姜海龙计算机课设

《姜海龙计算机课设》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、摘要在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高

2、等优点，应用面越来越广。本文章介绍了由51单片机以及直流电机、矩阵键盘、LCD和传感器构成的转速闭环控制系统。其中传感器负责对电机转速进行测量，并将测量的结果反馈给控制中心，并由控制中心将之与设定值进行比较得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。文章不但介绍了基于单片机的转速控制系统的软件设计，还涉及了硬件设计方法。文中介绍系统不但可以实现手动控制，还有无人值守，自动调速功能。关键词：直流电机闭环控制单片机矩阵键盘LCDIV本科生课程设计（论文）目录第1章绪论.................................

3、........................1第2章课程设计的方案...............................................22.1概述.........................................................22.2系统组成总体结构.............................................2第3章硬件设计.....................................................33.1控

4、制器.......................................................33.2测速发电机...................................................33.3A/D转换和D/A转换器.........................................33.4晶闸管整流控压...............................................43.5键盘模块............................

5、.........................53.6显示器.......................................................63.7整体结构原理图...............................................7第4章软件设计.....................................................84.1主流程设计...................................................84

6、.2按键功能部分.................................................94.3PID控制部分.................................................94.4参数确认....................................................104.5LCD显示部分................................................11第5章实验试验结果....................

7、............................12第6章课程设计总结................................................13参考文献...........................................................14部分程序...........................................................15V本科生课程设计（论文）第1章绪论直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有

8、以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机—电