基于车路耦合方法的车辆制动失效影响分析

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1、基于车路耦合方法的车辆制动失效影响分析李平凡黄钢宋耀鑫郝会龙公安部交通管理科学研宄所道路交通安全公安部重点实验室摘要：目的车辆制动失效是交通事故的重要致因之一，为定量研宄特定道路交通环境下，车辆制动不良、制动失效等因素对车辆行驶稳定性的影响。方法基于无人机航测影像构建高精度交通道路场景三维模型，同吋基于Trucksim/Simulink构建车辆及其制动系模型，可实现不同轮胎制动力的单独配置。以典型案例为载体分析了大客车在长下坡与弯坡路段，大客车部分车轮制动下降情况下的车辆运动状态，并与实际事故形态做了比对。结果仿真结果表明，在大客车右后轮制动失效而其他轮制

2、动良好的情况下，在长下坡弯坡组合路段，大客车制动性能明显降低，侧向加速度峰值可达1.0g，横向载荷转移率峰值可达1.0，车辆行驶稳定性严重不良。结论证实Y该方法的正确性与可行性。关键词：交通事故;车路糊合;TrucksimSimulink联合仿真;横向载荷转移率;侧向加速度；作者简介：李平凡(1979一)，男，副研究员，主要从事道路交通事故鉴定研光。E-mail:lpfncw@163.com0收稿日期：2017-03-17基金：公安部科技强警课题(2016GABJC29)AnalysisoftheInfluenceofVehicleBrakingFail

3、ureBasedonVehicle-roadCouplingMethodLIPing-fanHUANGGangSONGYao-xinHAOHui-longKeyLaboratoryofMinistryofPublieSecurityforRoadTrafficSafety，InstituteofTrafficManagementResearch,MinistryofPublicSecurity;Abstract：ObjectiveThedisabledvehiclebrakingsystemisoneofimportantcausesoftrafficac

4、cidents.Thisstudyaimedatquantitativelyanalyzingtheeffectsofthedisabledvehiclebrakingsystemonthedrivingstabilityundercertaintrafficcircumstances.MethodThehigh-precision3Dmodelofthetrafficscenewasbuiltbasedonaerialimages.ThevehicleanditsbrakingsystemwerebuiltbasedonTrucksim/Simulink

5、,whichwascapableofdistributingdifferentbrakingforceondifferentwheels.Arepresentativetrafficaccidentwasanalyzedtostudythevehicle'smotiononalongdownhillandcurvesloperoad,whentheaccidentbus’sbrakingperformancepartiallydropped.Thesimulationofthevehicle’sstatewascomparedtothatintheactu

6、altrafficaccident.ResultItwasshowedthatthevehicle’sbrakingperformancedecreasedsignificantly,whenitsrightrearwheelwasindisabledbrakingconditionandotherwheelsperformedwell.What’sworse,thepeakvalueofthevehicle’slateralaccelerationreached1.0gandthepeakvalueoflateralloadtransferraterea

7、ched1.0,whichindicatedthevehiclewasinaseriousdrivinginstability.ConclusionTheresultsofthesimulationprovedthecorrectnessandfeasibilityoftheproposedsimulationmethod.Keyword：trafficaccident;vehicle-roadcoupling;TrucksimSimulinkjointsimulation;LTR;lateralacceleration;Received：2017-03

8、-17我W每年发生10余起重特大交通事故，在这些交通事故中，大客车