嵌入式实训9new

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1、嵌入式实训9——维信科技一、实训目的1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。2．编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。3．了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。4．掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法。二、实训内容（维信科技，太原最好的IT培训）学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM的生成方法，同时也要掌握I/O的控制方法。1．编

2、程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其正反转及转速。2．编程实现ARM的四路I/O通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮转角控制步进电机的转角。3．通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。三、预备知识1、用ARMSDT2.5或ADS1.2集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM应用程序的框架结构。3、会使用SourceInsight3编辑C语言源程序。4、掌握通过ARM自带的A/D转换器的使用。5、了解直流电机的基本原理（维信科技，太原最好的IT培训）。6、了解步进电机的基本原理，掌握环形脉

3、冲分配的方法。四、设备及工具硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上（维信科技，太原最好的IT培训）。软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARMSDT2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。五、实验原理及说明1．直流电机1）直流电动机的PWM电路原理晶体管的导通时间也被称为导通角а，若改变调制晶体管的开与关的时间，也就是说通过改变导通角а的大小，如图2-22所示，来改变加在负载上的平均电压的大小，以实现对电动机的变速控制，称为脉宽调制(PWM)变速控制。

4、在PWM变速控制中，系统采用直流电源，放大器的频率是固定，变速控制通过调节脉宽来实现（维信科技，太原最好的IT培训）。构成PWM的功率转换电路或者采用"H"桥式驱动，或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电，而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而"H"桥式驱动电路只需一个电源，功率晶体管的耐压相对要求也低些，所以应用得较广泛，尤其用在耐高压的电动机系统中。图2-22脉宽调制(PWM)变速原理2）直流电动机的PWM等效电路如图2-23所示，是一个直流电动机的PWM控制电路的等效电路。在这个等效电路中，传送

5、到负载(电动机)上的功率值决定于开关频率、导通角度及负载电感的大小（维信科技，太原最好的IT培训）。开关频率的大小主要和所用功率器件的种类有关，对于双极结型晶体管(GTR)，一般为lkHz至5kHz，小功率时(100W，5A以下)可以取高些，这决定于晶体管的特性。对于绝缘栅双极晶体管(IGBT)，一般为5kHz至l2kHz；对于场效应晶体管(MOSFET)，频率可高达2OkHz。另外，开关频率还和电动机电感有关，电感小的应该取得高些。 a)等效电路b)PWM电路中电流和电压波讨论图2-23直流电机PWM控制当接通电源时，电动机两端加上电压UP，电动机储能，电流增

6、加，当电源中断时，电枢电感所储的能量通过续流二极管VD继续流动（维信科技，太原最好的IT培训），而储藏的能量呈下降的趋势。除功率值以外，电枢电流的脉动量也与电动机的转速无关，仅与开关周期、正向导通时间及电机的电磁时间常数有关。3）直流电动机PWM电路举例图2-24为直流电动机PWM电路的一个例子。它属于"H"桥式双极模式PWM电路。图2-24直流电动机PWM电路举例电路主要由四部分组成，即三角波形成电路、脉宽调制电路、信号延迟及信号分配电路和功率电路。电路中各点波形如图2-25所示。其中信号延迟电路是为了防止"共态直通"而设置的（维信科技，太原最好的IT培训）。

7、一般延迟时间调整在(10~30)ps之内，根据晶体管特性而定。其原理简单叙述如下：功率电路主要由四个功率晶体管和四个续流二极管组成。四个功率晶体管分为两组，V1与V4、V2与V3分别为一组，同一组的晶体管同时导通，同时关断。基极的驱动信号Ub1=Ub2，Ub3=Ub4。其工作过程为：在t1’—t2期间，Ub1>0与Ub4>0，V1与V4导通，V2与V3截止，电枢电流沿回路l流通。在t2—T+t1’期间，Ub1<0与Ub4<0，V1与V4截止，Ub2>0与Ub3>0但此时由于电枢电感储藏着能量，将维持电流在原来的方向上流动，此时电流沿回路2流通（维信科技，太原最好

8、的IT培训）；经过跨接于