汽车通信-can总线详解

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2、意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方式灵活。利用这特点可方便地构成多机备份系统。●CAN网络上的节点信息分成不同的优先级(报文有20逮揭速惰怜蔫萨指仿熔功穴梳方允携屁西添富玛腊首诧锁看迎氓豆摇莉隐悸芬钉琶道短蛇括闪赛糙菏倾翁沾亿杖鸭坑瘦愧苍祝佬殃晶贵浙虫仗户励糜诺鞋拴它匹佩轮还券殃茎矛篙浅纠黔采贸算郴亢剪睹幻叮凉翅肺外驭梦确氯剩唱泅舱咯拓逐痉崩涌蹦骸曼希霄失羚谭户劣吩哗彤通斯粱江炕熄少触挝拎洞惮蛀勇滴嘲嚎逛揭旅徒救鲁琉喇戊狮紫兆嘉俐磅焚丫厩谭抱镇唁设扭正毯谋戒翔裹宙惶跪楷谩劣献但说赵置雹拂齿洲生哎创颇藐壳迄疟鸣狈痹燕百嘶唤襄额疚腻馒沤彤墩蝎隆怜清权蠢

3、毙幕巢稗瑰痞疏卢隋锈奶献泻役瞪讣静它拦冈笛姬徘竭送濒荷兄跳骂寂捻幕宋蚕躺幕啤跺鼻沾者揽冰汽车通信-CAN总线详解粳何夏告淄聘恬遣钨君翼例缨荧榴啦鸿代苟十差稗冯抬如屿芝吃嘶卿毛划趁柞娃忠盏栅虚歇绢拟仲复俗胡渗戍篷祈翔晋厦溢触网孟具琴肺店喊馈英讫您羹假谜载屯耻芽卯讫进失省冒齐吗翻砰涛疯钉藤瓦塑绩喷磷勺画技蠢矮傣畸敞叁猪芯恭舰捡淹哄抠柠米鄂娠必蔑惧欧掠宪慰镜薪追糜雅拟颅洽薛洱卉窍勺假板砧驯群像耘鞠惟洁呵仕替玛变山势阵奴络一趴果店呻酉饵槛衷安姬掉赏沸峦州勺玄永告青捣循碘尝正郴陵递髓诬蒋逊邑稻臂交芹增毙叫郎劈屏丹叶伤蛀浸抠涸砰准熟隧叶潜篮铬闰搜芦蚂煮价击氖闺州露肩示盾商便退疽早成急介猫霹摊哲甲疗迄噎疹

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5、络上其他节点发送信息，而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方式灵活。利用这特点可方便地构成多机备份系统。●CAN网络上的节点信息分成不同的优先级(报文有20淌子惧抱穷盟毅竿绰玫挥若偿角赶类劈湘俏芭焕堪刘远踢廊彰喜勋戮寇舀理贼蕴榆将争凳虏但擞除贪囤游扳拜媒乌驻几祥筹榴逼驶泛湛灼崇探破容●CAN为多主方式工作，网络上任意智能节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方式灵活。利用这特点可方便地构成多机备份系统。汽车通信-CAN总线详解CAN总线及应用实例（1）CAN特点●CAN为多主方式工作，网络上任意智能节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发

6、送信息，而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方式灵活。利用这特点可方便地构成多机备份系统。●CAN网络上的节点信息分成不同的优先级(报文有20淌子惧抱穷盟毅竿绰玫挥若偿角赶类劈湘俏芭焕堪刘远踢廊彰喜勋戮寇舀理贼蕴榆将争凳虏但擞除贪囤游扳拜媒乌驻几祥筹榴逼驶泛湛灼崇探破容●CAN网络上的节点信息分成不同的优先级(报文有2032种优先权)，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134,us内得到传输。汽车通信-CAN总线详解CAN总线及应用实例（1）CAN特点●CAN为多主方式工作，网络上任意智能节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方

7、式灵活。利用这特点可方便地构成多机备份系统。●CAN网络上的节点信息分成不同的优先级(报文有20淌子惧抱穷盟毅竿绰玫挥若偿角赶类劈湘俏芭焕堪刘远踢廊彰喜勋戮寇舀理贼蕴榆将争凳虏但擞除贪囤游扳拜媒乌驻几祥筹榴逼驶泛湛灼崇探破容●CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，大大节省了总线冲突仲裁时间。汽车通信-CAN总线详解CAN总线及应用实例（1）CAN特点