摊铺机行走系统

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1、摊铺机行走系统故障原因的探讨与分析郭少强（辽河油田筑路工程公司，辽宁盘锦124000）摘要：根裾摊铺机行走系统的电路控制原理和液压工作原理，针对摊铺机行走系统的故障，按照人机交互界面、控制模块、电子线路及液压系统的顺序逐-•进行了分析和探讨，提出了解决方法，为维修行走系统故障提供依据。关键词：行走系统控制模块电了线路液压系统引言摊铺机行走系统足摊铺机的重要组成部分，摊铺机行走系统能否正常工作直接影响摊铺机摊铺施工功能。而摊铺机行走功能的实现，是通过人机交互界面、控制模块、电子线路及液压系统相互传递、相互配合之后实现的。摊铺机行走系统芯

2、出现故障，则可以通过以上各个方而逐一检查排除。1人机交互界面摊铺机上的人机交互界面即操作平台，它足将操作人员的要求和想法通过人机交互界面传达给摊铺机，同时将摊铺机出现的的W题、故障反映给操作人员。一旦摊铺机行走系统出现故障，那么首先应当通过操作平台排除和检查。1.1检査操作平台各个开关、操作杆以及按钮是否正常工作操作人员的指令通过开关、操作朴及按钮的通断转化为电路控制指令，因此，开关、操作杆及按钮能否正常开闭，调速计及转句杆等能否平滑动作直接决定操作指令能否正确、可靠的传输。对于行走系统的故障，操作平台应该着重检查行走开关、方向操作杆

3、、转向操纵杆、高低速开矢、紧急开关等，检査内容包括开关通断能力及灵敏性，对于连续性调节的操纵杆应检查可变电肌在操纵杆变化吋电肌值变化的连续性。1.2检查操作平台上的指示灯及报警灯通过操作台上指示灯及报警灯，我们可以判断出造成摊铺机行走系统故障的原因。刹车灯亮，表示刹车没奋解除；速度传感器指示灯亮，表示速度传感器出现故障。1.3智能监测随着电了•智能技术的发展，智能显示技术已经越来越多的应用在摊铺机上。设置在智能显示平台上检杏界面，通过开关按钮工作吋在显示界面上出现的信息及数据判断出开关按钮是否正常工作，大人简化了检杏。2行走系统控制模

4、块故障排除2.1摊铺机行走系统工作原理在Normal状态时，即S70处在图1所示位置，在摊铺机行走系统是由独立的行走控制榄块MC6H/32-6控制。控制梭块输入24V电源，行走操纵杆S244前和向后通过开关S2414模块输入模拟信号，而力*句操纵杆通过调节可调电阻R17和R18输入信号，行驶及摊铺速度通过R15输入模拟信兮。控制模块经过A/D转换器、计数器及微处理器等处理输出控制信号，该控制信号是一定范围内讨连续调节的电流，最终实现比例电磁阀阀芯不M的位移，控制液压泵的流实现液压无级凋速，同时山于摊铺机左右两侧的独立输出，实现摊铀机直

5、行、转弯功能。在Emergency状态吋，S70切换至闭合状态，K23通电，K23开关切换至左侧，控制模块没有输入电源，停止丄作。K29和K30通电之后,K29开矢和K30开犬全部切换至Emergencey状态下，通过行走操作杆S24手动控制摊铺机的前进和P退，通过R26调节摊铺机的行驶和摊铺速度，摊铺机转向通过可调电阯K27分配左右行走两侧的电压，实现摊铺机直行、转弯等功能。2.2控制模块故障诊断当摊铺机出现行走系统故障时，耍判断是不是由于控制模块引起，我们只需通过比较使用控制模块和不使用控制模块时，摊铺机行走系统故障的变化来判断。

6、若使用控制模块时，摊铺机行走系统存在故障，而不使川控制模块吋不存在行走系统故障，则可以判断控制模块存在故障；荇是使用与不使用控制模块，摊铺机行走系统都存在M样的故障，则可以判断控制模块没有故障。当S70开关a于Normal状态吋，摊铺机即为通过控制模块控制行走系统；当S70罝于Emergency状态时，摊铺机即为不通过控制模块，使用手动控制行走系统。苦足控制模块出现故障，则需通过专业检测设备、专业检测人W检测维修。图1行走系统电路图F5保险K29前进继电器K30V；•退继电器K23Emergency继电器S24前进/后退操纵杆R26、

7、K15速度电位计K17、K18、K27转向电位计Y1.1、Y1.2左侧向前/向后电磁线圈Y2.1、Y2.2右侧向前/向后电磁线圈3电路故障排除电路故障的检查顺序：①检查行走系统相关保险，FI、F2、F4、F5、F9②检杏行走系统相关继电器，K6、K7、K22、K23、K25、K29、K30③检查行走系统相关电磁阀线圈，Y1.1、Y1.2、Y2.1、Y2.2、Y3、Y4、Y104行走液压控制系统故障排除4.1行走液压系统工作原理摊铺机液压行走系统是一个闭合液压系统。摊铺机在接收到行走指令时，首先是行走马达Ml的弹簧储能式制动器在高压作用

8、下打丌，解除刹车。无论是在Normal状态还是在Emergency状态，摊铺机将控制信号传输给电磁比例阀Y2的线圈Y2.1和Y2.2,接收到控制信号的Y2.1和Y2.2控制电磁阀动作，从而带动变量泵斜盘角度变化，改变液压