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时间:2018-10-22
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1、西门子S120单轴控制器在整体式皮带秤上的应用 摘要:SinamicsS120是西门子公司推出的全新驱动控制系统,它可以用来控制多种类型的电动机,其调速功能精确可靠,强大的定位功能还可以实现进给轴的绝对、相对定位。我们将西门子S120单轴控制器应用于无纺布设备的整体式皮带秤部分,提高了物料输送皮带调速的精确性及可靠性。本文介绍了该控制功能实现的具体方案,详细说明了整个电气硬件的配置、伺服电机的调试及控制程序的编写等。 关键词:西门子S120单轴控制器;皮带秤;无纺布设备 DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.1
2、1.222 0前言 伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频控制强大很多,将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,实现了位置,速度和力矩的闭环控制,能够快速响应指令,加减速更快捷更高效,主要的一点就是可以对位置进行精确控制。目前伺服控制功能已经在各类流水线设备上广泛应用,可以使控制系统相较于之前的变频控制在性能达到一个全新的水平,包括更精确的调速及定位、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。本文以西门子S120单轴控制器应用于无纺布流水生产线
3、皮整体式带秤部分为例,对其具体的实现过程进行阐述。 1SINAMICSS120控制系统简介 SINAMICSS120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICSS120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,功率范围涵盖0.12kW?C4500kW,具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能,SINAMICSS120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。这里我们在整体式皮带秤上应用的S120单
4、轴控制器就利用了其精确可靠的调速功能,以及强大的定位功能。 2整体式皮带秤的电气配置及控制原理 整体式皮带称电气控制系统采用西门子CU310-2PN单轴控制器、S7-1200可编程序控制器和KTP700PN触摸屏来控制。西门子CU310-2PN为单轴控制单元,配置在功率模块上提供通讯和开环/闭环控制功能。S7-1200可编程序控制器由1个1215C模块,自带14个数字量输入、10个数字量输出、2路模拟量输入、2路模拟量输出组成。KTP700PN触摸屏作为西门子新一代精简面板,是带PROFINET通讯的7寸触摸加按键类型的触摸屏。为了提高克重标定
5、的精度,我们采用杰曼GM系列称重仪表配合称重传感器来检测标定称重杆上的物料重量。 3整体式皮带秤电气控制系统的实现过程 3.1控制程序的编写调试 整体式皮带秤的启动、停止由下级梳理设备给予的进料启动信号控制,下级梳理设备进料启动信号到达后,皮带秤及其自调匀整功能才能启动。皮带秤先通过配置好称重传感器的称重仪表进行产量标定,根据现场生产的克重要求,对设定克重与实际克重进行比较,经由PLC可编程控制器内的算法来调整进入喂料点的速度。在设定克重不变的情况下,皮带秤称重秆上原料重量变轻时,到喂入点时速度加快;调速比增大时,到喂入点速度加快的幅度加大;
6、重量变重、调速比减小时,则反之。我们基于以上控制流程编写PLC程序,通过西门子博图V13软件建立设备组态,组态PRIFINET通讯成功以后就可以进行相关PLC程序的调试。 西门子S-1200PLC与CU310-2PN单元之间通过PROFINETIO可进行周期性及非周期性数据通讯,使用S7功能块DPWR_DAT和DPRD_DAT,S7-1200PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字和主设定值发送至驱动器,并从驱动器读取状态字和实际值。 3.2基于西门子S120控制器的伺服调试 PLC控制程序调试完毕后,我们需要对伺服电机进行调试,这
7、里我们使用西门子SCOUT4.5软件对S120伺服控制器进行调试。CU310-2PN驱动器使用PROFINET通讯方式,连接网线通讯正常以后,即可打开SCOUT4.5软件配置好通讯参数,然后通过软件侧“AutomaticConfiguration”功能自动组态读取驱动装置。驱动装置读取完毕后就可以设置电机参数。 由于该皮带秤设备使用是第三方电机(非西门子电机)及编码器,所以需要手动配置电机及编码器的基本参数,还需要对进行电机初始相位角进行识别。电机初始相位角识别成功后,打开软件侧“ControlPanel”控制面板给电机施加使能,写入速度即可旋转
8、。为了提高电机运转时的精确性、可靠性,加快响应的同时减小电机抖动、克服电机啸鸣,可以通过软件侧提供的“Trace”功能观察
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