详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展

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1、详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。　　关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势　　0引言　　随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电

2、子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。用　　新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。　　实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选

3、别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。通过计算机X络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。　　1破碎流程自动控制　　近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制

4、装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。　　对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动电动机的功率(或电流)作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时，检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。而马坑矿业股份有限公司细碎采用的是进口的山特维克SANDVIK-H6800破碎机，其配套的ASRi能系统自动调节破碎机主轴位置从

5、而控制排矿口的大小并具有完备的保护功能，与国产破碎机相比优势明显。　　2磨矿分级流程自动控制　　在选矿工艺中，磨矿分级作业是一个必不可少的重要工艺环节，其工作状态的好坏对选矿工艺指标、能源消耗以及生产成本的影响至关重要，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。为了充分挖掘磨矿分级作业的内在潜力，寻求高效的有效途径，对磨矿分级自动控制的试验研究具有　　十分重要的意义。磨矿分级系统有4个主要的技术指标：球磨机台时处理量、磨矿分级粒度、磨矿浓度和溢流浓度。影响这些技术指标

6、除了原矿性质以外，还与排矿水量、返砂水量、磨机充填率等因素有关。因此，有必要对磨矿分级系统实施自动控制，其目的是为了提高磨机效率，稳定分级溢流粒度，为选别作业提供合格的溢流产品。　　磨矿分级作业是一个复杂的作业过程，参数的耦合性很强，仅靠单输入、单输出的PID控制回路难以实现很好的控制效果，必须由一模糊控制器进行协调，以确保各控制回路的协调工作，实现控制系统的智能化控制J。根据控制系统回路的特点，采用不同的控制策略。简单的回路采用智能PID控制，复杂的回路采用串级控制、模糊控制等。各智能PID控制　　回路的给定值由一个模糊控制器

7、根据系统运行情况自动计算。当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿分级作业的控制参数必须及时作出相应的调整。　　某选矿厂磨矿自动化控制系统设置了给矿量、电流检测、磨机电耳值、工艺流程、返砂水控制、排矿水控制、溢流浓度检测和报警信号等检测控制项目，通过这些项目控制磨矿阶段的各个工艺参数，综合分析判断磨机状态并指导控制，使系统运行稳定而可靠；模糊控制PID调节的先进控制方式使控制效果达到最佳；可实现局部与全部系统的监控及手动、仪表盘手操器手动、现场人工操作等多种手动操作方式；先进的控制系

8、统和高效可靠的仪表组合使系统使用更耐久；其人性化的组态画面使操作更加简单方便。给矿控制省事方便，当人工设定每小时的给矿量，系统便会自动根据矿量情况进行调节。给水控制也是简单易操作，当设定需要的值时，计算机系统便会根据浓度自动计算出所需要的给水量。　　3浮选流程自