机械设计基础大型作业

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1、《机械设计基础》大型作业（一）一、填空题1、两个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为（）。2、两构件间为（）接触的运动副称为低副。低副分为（）和（）副两种。3、构件作独立运动的数目称为构件的（）。一个作平面运动的构件具有（）个自由度。4、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。5、平面低副具有（）约束，高副具有（）个约束。6、两个以上的构件同时在一处以（）相联就构成了复合铰链。7、铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。8、曲柄摇杆机构中，当摇杆为（）件时

2、，机构出现死点。9、铰链四杆机构中，若对杆两两平行且相等，则成为（）机构。10、凸轮机构主要由（）、（）和固定机架三个基本构件组成。11、凸轮机构按从动杆形式不同可分为（）从动杆，（）从动杆和（）从动杆。12、凸轮按形状分为（）、（）和（）三种。二、判断题（）1、两构件间作点或线接触的运动副为高副。（）2、由刚性构件用高副联接而成的机构称为连杆机构。（）3、铰连四杆机构中，与机架直接连接的杆称为连杆。（）4、铰连四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5、当急回特性系数K∠1时，说明机构具有急回特性。（）6、在平面连杆机

3、构的死点位置，从动件运动方向不能确定。（）7、双曲柄机构两曲柄的旋转方向相同，角速度始终保持不变。（）8、内燃机的曲柄连杆机构是应用曲柄滑块机构原理而设计的。（）9、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）10、平底从动件不能用于具有凹形曲线的凸轮机构。（）11、当极位夹角θ≠0时，机构具有急回特性。（）12、死点位置是从动件与机架共线的位置。（）13、压力角越小或传动角越大机构的传力性能越好。（）14、局部自由度和虚约束在计算自由度时应予以排除。三、选择题1、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其他

4、两杆长度之和，则机构有（）。A、一个曲柄B、两个曲柄C、两个摇杆2、平面连杆机构当急回特性系数K（）时，机构就具有急回运动。A、＞1B、=1C、＜1　3、机械工程中常利用（）的惯性力来越过机构的死点位置。A、主动构件B、从动构件C、联接构件4、具有急回特性的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、对心曲柄滑块机构　5、复合铰链的转动副数为（）。A、构件数－1B、活动构件数－1C、等于构件数四、问答题1、如图所示铰链四杆机构，AB=120㎜，BC=220㎜，CD=360㎜，DA=450㎜。试回答：（1）该机构属

5、于何种类型？（2）各杆的名称？（3）当BC、AB、DA杆固定时，各为什么机构？2、一机构如图所示，试回答：（1）作图找出构件C的两个极限位置；（2）若机构改为构件C为主动件，标出构件AB的两个死点位置；（3）该机构的名称为（）；构件r是（）l是（）、c是（）；（4）A、B两处的运动副是（）、C与机座处的运动副是（）。3、指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度，判断机构是否有确定的运动（图中有箭头的构件为主动件）。4、用作图法作出一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径

6、rb=30㎜。凸轮顺时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°，从动件等加速等减速上升50㎜，凸轮再继续转过30°，从动件保持不动；在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图。（不用作凸轮轮廓曲线）《机械设计基础》大型作业（一）参考答案一、填空题：1、运动副2、面接触移动副转动副3、自由度三个自由度4、约束5、2个1个6、转动副7、曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构8、主动件9、平行四边形机构10、凸轮从动件11、尖顶平底滚子1

7、2、盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮二、判断题1、×2、×3、×4、×5、×6、√7、×8、√9、√10、√11、√12、×13、√14、√三、选择题1、C2、A3、B4、A5、A四、问答题1、（1）双摇杆机构（2）CD杆为机架CB和AD为摇杆AB为连杆（3）BC和DA杆固定时为曲柄摇杆机构AB杆固定时为双曲柄机构2、（1）AB杆与BC杆共线的两个位置。（2）AB杆与BC杆共线的两个位置。（3）对心曲柄滑块机构r是曲柄1是连杆C是滑块（4）A、B两处运动副是转动副C是移动副3、解：n=9Pl=12Ph=2F＝3n－2Pl

8、－Ph＝3×9－2×12－2＝1因为原动件说明数目与自由度数相同，所以有确定的运动。解解解：n=7Pl=9Ph=1F＝3n－2Pl－Ph＝3×7－2×9－1＝2因为原动件说明数目与自由度数相同，所以有确定的运动。4、参考P23图3－275、参考P34图4－6aP36图4-8P37图4-9