自动控制原理课程简介

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1、《自动控制原理》课程简介课程编号：A1620025课程名称：自动控制原理学分/学时：4/64开课学期：第5学期课程类型通识基础（固定）、通识基础（动态）、专业必修、专业选修、集中实践课程：专业必修课程课程性质必修、限选：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化考核方式：考试考核形式：大作业、期中测试、实验评估、期末考试等组合形式建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工

2、程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年内容简介：《自动控制原理》课程是一门研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，本课程主要内容包括自动控制系统建模、自动控制系统分析和自动控制系统设计（校正）三个方面。通过本课程的教学，让学生掌握分析与综合SISO自动控制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析和设计。为今后进一步深入学习和研究其他控制理论与控制系统设计打下坚实的基础。自动控制原理针对2018版人才培养方案，编写教学大纲。A

3、utomaticControlTheory课程编号：A1620025学分：4学时：64学时（讲课：56学时实验：8学时实践：0学时）理论课程选用该项，同时删除下一行。学时：周实践课程选用该项，同时删除上一行。开课学期：第5学期课程类型通识基础（固定）、通识基础（动态）、专业必修、专业选修、集中实践课程：专业必修课程课程性质必修、限选：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版

4、社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年主要参考书：（1）胡寿松主编.自动控制原理（第5版）.科学出版社.2007年（2）李友善主编.自动控制原理（第3版）.国防工业出版社.2005年（3）富兰克林,鲍威尔主编;李中华，张雨浓译著.自动控制原理与设计.人民邮电出版社.2007年开课学院：电气与自动化工程学院修订日期：2018年9月统一填写2018年9月一、课程说明《自动控制原理》课程是自动化专业学生学习和掌握自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，它是自动化专业的一门专业必修课

5、程，在第五学期开设。《自动控制原理》课程是自动化专业的一门重要的技术基础课，其特点是知识覆盖面广、内容多、理论性和抽象性都很强，具有一定深度和复杂性，对后续课程影响较大。通过该课程的学习，使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念，初步学会利用自动控制理论的方法来分析、设计自动控制系统，以及在MATLAB与SIMULINK支持下对控制系统进行计算机辅助分析和设计，为后续课程（如现代控制理论，过程控制工程等）的学习提供自动控制系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能。二、课程学习成果1、从产出的角度将原来课程教学大纲中的“课程目标”改为“课程学习成果”；2、每一

6、条指标均可度量，用词上避免笼统；3、有些学习成果可以不对应毕业要求；4、将学习成果细化，一个学习成果尽量对应一个毕业要求；5、保证覆盖所分配给该课程的全部毕业要求指标点；6、不能将毕业要求指标直接照搬作为课程学习成果，应当根据相应的“课程要求”，紧密结合课程自身特点，细化分解课程学习成果。1.了解自动控制技术的发展现状和趋势；掌握与自动控制技术相关的文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。2.能够对实际的控制系统用系统方框图描述,分析或设计控制系统各个构成环节的硬件电路，并采用电子元器件来搭建、模拟控制系统。（对应毕业要求1.3①课程学习成果按照“课

7、程要求”展开设计；②课程学习成果中，对毕业要求具有直接支撑作用的“课程要求”，要在该条课程学习成果后面标注（对应毕业要求的哪一条，包括序号和具体内容）。：能够应用专业知识对自动化工程问题进行软硬件分析与设计。）3.能够针对控制系统分析或设计（校正）的实际需求，通过运用自动控制原理的相关理论知识，选择恰当的数学模型来描述控制系统，并采用解析法或实验法，建立和简化控制系统的数学模型。（对应毕业要求1.4：能够选择恰当的数学模型，用于描述自动化系统或者过程，对模型进行推理和求解。）4.能够运用时域分析方法和频域分析方法对自动控制系统的稳态性能及