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1、MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第4章4.5控制系统的数学模型MATLAB实训4.5.1实训目的1.练习并掌握TF模型、ZPK模型、SS模型的建立方法。2.练习并掌握TF模型、ZPK模型、SS模型间的转换方法。3.练习并掌握求取多个模块串联、并联、反馈后总的模型的方法。4.练习并掌握模型数据的还原方法。4.5.2实训内容1.写出以下系统的多项式模型，并将其转换为零极点模型；（1）>>n1=[91,-52,3.5,-11,52];d1=[1,15,26,73,31,215];sys1=tf(n1,d1)[z1,p1,k1]=tf2zp(n1,d1)sys
2、1zp=zpk(z1,p1,k1)运行结果如下：Transferfunction:91s^4-52s^3+3.5s^2-11s+52-------------------------------------------s^5+15s^4+26s^3+73s^2+31s+215z1=0.7705+0.5468i0.7705-0.5468i-0.4848+0.6364i-0.4848-0.6364ip1=-13.4656-1.3473+1.9525i-1.3473-1.9525i14MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第4章0.5801+1.5814i0.58
3、01-1.5814ik1=91Zero/pole/gain:91(s^2-1.541s+0.8927)(s^2+0.9697s+0.6401)--------------------------------------------------------------------------(s+13.47)(s^2-1.16s+2.837)(s^2+2.695s+5.627)（2）>>n2=[1,-38.7,101,-71.5,63.1,562.39];d2=[1,2,5,-31,51,-22.5,39,311.21];sys2=tf(n2,d2)[z2,p2,k2]=
4、tf2zp(n2,d2)sys2zpkmx=zpk(z2,p2,k2)Transferfunction:s^5-38.7s^4+101s^3-71.5s^2+63.1s+562.4---------------------------------------------------------------------------s^7+2s^6+5s^5-31s^4+51s^3-22.5s^2+39s+311.2z2=35.94372.95890.5590+1.9214i0.5590-1.9214i-1.3206p2=-2.5015+3.1531i-2.5015-3.1
5、531i1.9492+1.0027i1.9492-1.0027i14MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第4章0.2072+1.7349i0.2072-1.7349i-1.3097k2=1Zero/pole/gain:(s-35.94)(s-2.959)(s+1.321)(s^2-1.118s+4.004)--------------------------------------------------------------------------------------------------(s+1.31)(s^2-3.898s+4.805)(s^
6、2-0.4143s+3.053)(s^2+5.003s+16.2)2.写出以下系统的零极点模型，并将其转换为多项式模型，并将其展开成为部分分式形式；（1）>>z=[-0.5;-6.02];>>p=[0;-1.3;-2.6;-3.5;-4.9;-5.11];>>k=36;>>sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:36(s+0.5)(s+6.02)--------------------------------------------------s(s+1.3)(s+2.6)(s+3.5)(s+4.9)(s+5.11)>>[n,d]=zp2tf(z,p,
7、k)n=000036.0000234.7200108.3600d=1.000017.4100116.1430367.5889544.8325296.21140>>systfxs=tf(n,d)Transferfunction:36s^2+234.7s+108.4-------------------------------------------------------------------------------s^6+17.41s^5+116.1s^4+367.6s^3+544.8s^2+296.2s>>[r,p,k]=residu
