气动通用上下料机械手开题报告

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1、长春理工大学光电信息学院学生毕业设计（论文）登记表分院机电工程分院专业机械设计制造及其自动化班级08512学生姓名曹振指导教师吴翠红设计（论文）起止日期2012年2月28日-6月17日教研室主任陈玲题目名称（包括主要技术参数）及要求：1.题目名称：气动通用上下料机械手的设计2.要求：本课题主要设计气动通用上下料机械手的设计，具体要求如下：①.机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面必须更广；②.选取机械手的座标型式和自由度；③.设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部

2、件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，既可以用夹持式手指来抓取棒料工件，又可以用气流负压式吸盘來吸取板料工件；论文开题报告（设计方案论证）应包括以下几方面的内容：1、本课题研宄的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单）；4、拟采取的研宄路线；5、进度安排。1.本课题研究的意义机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研宄十分活跃，应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机（机械本体）、控制

3、器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的白动机械装置。在工业生产屮应用的机械手被称为“工业机械手”。生产屮应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温

4、、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，例如某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的

5、中小批量生产中获得广泛的引用随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。2.调研情况总结：为了更好的完成本设计，我们参观了长春精诚机械制造厂，长春一机床，长春印刷机械厂。并在网

6、上查阅了大量有关资料，对气动机械手的功能、原理及结构有了直观的了解，对顺利完成本设计起到了至关重要的作用3.参考文献[1]徐元昌.工业机器人[M].北京：中国轻工业出版社，1996[2]张建民.工业机器人[M].北京:北京理工大学出版社，1988[3]瞻启贤.自动机械设计[M].北京:轻工业出版社，1987[4]黄锡恺.伟.机械原理[M].北京:人民教育出版社，1981[5]严学高.正大.机器人原理[M].南京:东南人学出版社，1992[6]王承义.机械手及其应用[M].北京:机械工业出版社，1

7、9814.拟采取的研究路线：指导老师下达任务一充分理解本课题要解决的问题一查阅文件和素材（图书馆、上网）―翻译英文资料（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆）一到机械厂参观一撰写论文（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆）一CAD绘图-4旨导教师审查一修改、完善、定稿一准备答辩。5.进度安排2月28日一3月1503月16日一3月29日3月30日一4月26日4月27日一5月17日5月18日一6月7日6月8曰一6月17曰查阅文件，书籍材料。翻译英文材料。写课题论文，写初稿。完善论文，定稿

8、。绘制设计草图、打印。整理，熟悉文件，准备答辩指导教师审阅意见:年月曰记事:指导教师审阅意见: