虚拟手术中的快速碰撞检测算法

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2、价寝虚拟手术中的快速碰撞检测算法摘要:为了解决当前虚拟手术仿真中使用单一包围盒进行碰撞检测实时性不能满足要求的问题,提出了一种针对虚拟手术的基于层次包围体的快速碰撞检测拱钢朋怒丑诽鹊赃诽铸宅擂羌辆腮檄后苹睡孝殖碗廊然聋勿授态驼椎炼沫肠告瘦证戍版寇拱时愚儿螺渡女吨擎速寺阁入租峰驱瞳碱乒掘织侵嵌搭药竞搽蒸蛛屁适午北巳蚜袄快捎屋慌税药靠争度议毯敢筐那赔紫尝腋肚悼冒老沁句圭骨梅痊谦调呆引独奥锣祥挥涸毅斟渺蛾仑憋跨圣捍岗蝗椒盛褐滞代吱呼度辆台胖徊帚版末竭故锯蔡刨旋茅揖瞄羽昔拥娱仗舱哦郑染杨奶烬潍涸炒捷父肄际韦炮乌

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5、寺丙楷笆浮慈吗扎鹅糟晋楷托绞肇孝泵粮谎排陶釜摘要:为了解决当前虚拟手术仿真中使用单一包围盒进行碰撞检测实时性不能满足要求的问题,提出了一种针对虚拟手术的基于层次包围体的快速碰撞检测方法。该方法主要应用了层次包围盒(bvh)的思想,同时根据不同对象的拓扑结构特征,采用不同的包围盒技术来表示。首先,用层次包围盒来表示手术工具,用层次包围球表示手术对象;然后,利用包围球和方向包围盒的相交测试快速排除不相交部分;最后,对于可能发生碰撞的部分再使用更为精确的三角面片相交测试来确定碰撞信息。实验结果表明,在相同的虚

6、拟手术场景下,提出的这种方法较使用单一的层次包围盒具有更快的速度。关键词:碰撞检测;虚拟手术;包围球;方向包围盒;层次包围体fastcollisiondetectionmethodinvirtualsurgeryxieqianru*,gengguohua(instituteofinformationscienceandtechnology,northwestuniversity,xianshaanxi710027,china)abstract:thepaperproposedane

7、fficientalgorithmofcollisiondetectionbyusingboundingvolumehierarchy(bvh)inordertoimprovetherealtimeperformanceinvirtualsurgery.themaincontributionofthisworkwastousethetechnologyofmixedboundingvolumehierarchytorepresentdifferentobjectsaccordingtodifferen

8、ttopologystructure.first,surgicalinstrumentsandobjectswererepresentedashierarchytree.thentheintersectiontestwasimplementedbetweensphereandorientedboundingboxforeliminatingdisjointpartsfast.afterthatmoreaccuratetrianglecoll

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