2015年精密传动及系统试题(重庆大学)

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1、硕士学位课程考试试卷考试科目：_精密传动及系统考生姓名：考生学号：学院：机械工程学院专业：机械工程考生成绩：任课老师（签名）考试日期：2015年5月27日“精密传动系统与控制”试题1.试列举3中常见的可用于精密传动的啮合副齿廓类型，并分析其特点。答：现有主要的精密传动形式有谐波传动、泛摆线类精密传动和精密蜗轮蜗杆传动等。谐波传动：一般传动的运动转换是按照扛杆原理或斜面原理來实现的。谐波齿轮传动的运动转换，是依靠挠性构件的弹性变形來实现的。谐波传动与一般的齿轮传动相比较，具有：（1）结构简单，体积小，重量轻。（2）传动比范围大。（3）同时啮合齿数多。（4）运动精度高。（5）承载能力大。（6）传

2、动效率高。⑺齿侧间隙可以凋整。（8）运动平穂，无冲击，噪声小。⑼同轴性好。（10）可实现叫密闭空间传递运动及动力。（11）可实现高培速运动。（12）方便的实现差速传动。但是，谐波齿轮传动也宥一些缺点，如：柔轮周期性变形，工作情况恶劣，易于疲劳损坏，起动力矩大，波发生器、柔轮等元件的工艺复杂。同时，谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮疲劳断裂、柔性轴承损坏、齿面磨损或传动滑移，不过现有的设计规范和工艺可以保证谐波齿轮传动具冇额定的工作寿命。泛摆线类精密传动：泛摆线类精密传动的基本原理是摆线针轮行星传动，主要包括KV传动、Twinspin、Dojen等。摆线针轮行星传动的主要特点冇：1）体积小，重量

3、轻。与同功率齿轮传动减速器相比，体积可减小1/2~2/3,重量减小1/3~1/2。2）传动比范鬧大。单级传动比6-119,两级传动比121-7569,三级传动比p」'达658503。3）运转平稳、无噪声。啮合齿数多；各运动构件的接触为相对滚动。4）传动效率高，寿命长。滚动摩擦；零件加工和安装精度较高。缺点是：1）制造精度要求较高。2）转臂轴承受力较大，且位于高速轴端，所以转臂轴承是该传动相对薄弱的环节，高速轴的转速和传递的功率受到转臂轴承的限制。摆线针轮行星传动主要应用在矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等；多用于高速轴转速150（Pl800r/min,传递功率彡132kW的场合。精密蜗杆传动

4、：精密蜗杆传动是滚齿机、磨齿机、加工屮心等机床的核心传动部件，同时精密重载蜗杆传动在工程机械、冶金机械、电梯曳引机有着广泛的应用。现有的蜗杆通常有高精度的“运动传动”和高承载能力的“动力传动”两人类，但不能满足许多工业领域对蜗杆传动提出的低/无齿隙或侧隙可调、其宥高的传动精度又再宥相当的承载能力的要求。侧隙可调式变齿厚平而包络环而蜗杆传动是张光辉教授发明的一种新型精密动力蜗杆传动，简称为“变齿厚平面蜗轮传动”。它克服了以往各种类型蜗杆传动“高强度、低精度”或“高精度、低强度”的缺点，集高强度、高精度、高荞命、易精加工等诸多优点于一身，既保留了普通平面一次包络环面蜗杆传动的诸多优点，又克服了其

5、几乎不能调整侧隙、补偿蜗轮齿面磨损减薄量的缺点。1.精密减速器中常见的输出机构形式有那些，各有什么优缺点。常用的输出机构有销轴式、十字滑块式、浮动盘式和齿啮式四种结构形式。1）销轴式输出机构优点：传动效率高，适用于功率较大的和连续运转的条件K工作。缺点：结构比浮动盘式复杂，同时，销轴和销轴孔的加工精度要求较高，故该机构的制造成木较高。再由于转臂轴承上所受的载荷较大，机构的径向尺寸也较大。2）十字滑块式输出机构优点：结构简单、制造容易、成本较低，且可以补偿由于装配或零件制造的误差。缺点：承载能力和传动效率较销轴式机构低。3）浮动盘式输出机构优点：结构简单、新颖，安装方便，摩擦损失小，使用效果好

6、；承载能力较十字滑块式大。缺点：零件数目较多，制造成本相应地较高。4）齿啮式输出机构优点：结构紧凑、制造方便、零件数目较少，故成本较低。缺点:适用于小功率和传动比

7、/K60及齿数差为=1〜2的行星减速器2.给出RV减速机的传动简图，简述其传动的原理和特点，并给出各种输出形式下传动比的计算方法。1）KV摆线针轮行星传动简阁执行电机的旋转运动q由中心轮4传递给〃个行星轮且进行第一级减速。行星轮的旋转运动传给转臂（曲轴）H,致使摆线轮g2产生偏心运动。当针轮么固定（与机架连成一体）时，摆线轮心一边随转臂H产生公转，一边绕着轴产生自转，通过支撑圆盘上的轴承，将摆线轮&的角速度传递给输出轴，且有：⑺'

8、，=即使输出圆盘与摆线轮VV组成传动比/等于1的双曲柄式输出机构。RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种封闭式行星传动。RV（RotaryVector）传动是円本80年代开发的新型减速器，特别适用于载荷大（输出扭矩大于200NM）、过载能力高、刚度高的场合。RV传动是由第一级的直齿轮减速部分和第二级的摆线针轮减速部分组合而成的W级行星传动机构。KV减速器屮采用双支撑，将两片摆线轮安装于两端轴承支撑的屮空