2015年计算机控制复习题

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1、2015年《计算机控制技术》复习题、问答题1.计算机控制系统中实时控制的含义。2.计算机控制系统的实时控制过程可以归结为哪几个环节？3.直接数字控制（DDC）系统的结构图。4.DAC0832工作在双缓冲器工作方式的优点是什么？5.模拟量输入通道屮为什么要加采样保持器？6.模拟量输出通道中为什么要加釆样保持器？7.为什么RS485比RS232串行通信接口传输距离、传输速率大很多？8.什么是串梭千扰和共模干扰？如何抑制？9.电磁下扰产生和形成的三个条件是什么？采取哪些措施來抑制干扰？请写出电磁兼容不等式

2、。10.电磁十扰的传播途径冇哪两种方式？11.抑制电磁T扰的主要技术方法有哪些？12.常川的接地方式冇哪些？13.双积分式A/D转换器的工作原理。14.逐次逼近A/D转换器的工作原理。15.A/D转换器的精度与分辨率的关系。16.数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，艽设计准则是什么？17.数字P1D控制器的位置算式与增量兑式。18.位置算式与增fi算式P1D控制器各自的特点。19.数字PID控制器的z传递函数。20.抑制数字P1D控制器“积分饱和”的常用方法。21.为什么PID控制器常

3、采用不完全微分，而不采用全微分？22.Smith纯滞后预估补偿原理。23.计算机控制系统釆样周期的选取原则。24.少扪控制器的设计思想。25.敁少扪控制系统的极点。26.最少扪控制系统的局限性指哪些？27.如果广义被控对象G（z）带有在单位關上和单位圆外的零点

4、zz

5、21（z’=l，…，々），则为了保证系统稳定，该如何选取闭环传递函数？28.广义被控对象的z传递函数如何计算？1.敁少扪无差冇纹波控制器设计与冇纹波控制器设计冇什么不同？1.最少拍控制器时引入惯性因子后控制器如何计算？2.串联实现、并联

6、实现的特点是什么，给岀其算法结构阁。3.控制量三种输出时刻与控制延吋。4.直接程序实现方法中计算延时最短的计算程序。5.控制器实现时比例因子配置的H的是什么？原则是什么？6.74LS245（三态输出八总线收发器）1（^（灌电流）达24mA,I（）H（拉电流）力15mA,74LSXX系列输入为低电平吋的输入电流I„、=UmA,输入为高电平时的输入电流IIH=20uA,则74LS245可以带动多少74LSXX?7.预测控制的三大基本特征。8.说说预测控制的滚动优化。9.某被控对象的单位脉冲响疲为以=,请

7、建立预测模型。/=010.某被控对象的单位阶跃响应前7V个采样时刻为％、％、……、aN，试建立预测模型。11.人林算法控制器没计思想。12.简述人林算法控制器设计方法，什么是振铃现象，如何消除？13.—阶惯性加纯滞后被控对象实行人林控制，会出现振铃现象吗？说明理由。14.双惯性被控对象施以大林控制器，会fli现振铃现象吗？如会川现，如何消除振铃？二、控制器设计题1.一阶惯性滤波器离散算式推导。滤波器模拟传递函数为％=+rs2.不完全微分PID控制器离散算式。U(s)7>TgS1+ZV3.Smith

8、预测控制器G,⑴=即V）,4.已知模拟调节器的传递函数为£＞（幻=和增景型控制算法，设采样周期:T=0.2.s。（诘转换为计算机控制算式（差分方程形忒）。U(s)_1+0J75£(5)~1+0.08551+0.175.0.0855试3岀相应数字控制器的位靑型1+0.08551+0.085^即为比例+不完全微分）5己知某连续欄器的繼勸：•帶’假醐•周期-秒，職（1）增量型PID算法表达式；（2）积分分离的HD算法表达式。6.已知调节器传递函数为==——，7X).5秒E(s)(5+0.2)(5+0.5)

9、1)试将其离散化，求lliD(z);2)请你给出实现控制的直接程序算法与输出分式，要求控制景的滞f时叫最小。—I一，7.已知某系统数字控制器为7)(z)=2+0.2z-0.4zl+0.3z—1-0.4z—21)试川直接程序没计法实现之，希望控制量计算吋延尽可能小，写出w(幻表达式;2)试用串联程序法实现之，写出《(幻表达式。8.写出阁所不对象的预测模型与输出S顶测。题8图渐近稳定对象的单位脉冲响应曲线9.设被控对象单位阶跃响应如题8图所示，假定M=P=2;N=8,其中4二0.05;«2=0.20；4

10、=0.45;a4=0.60；a5=0.15；«6=0.85；a,=0.90；=0.95；试求动态矩阵控制(DMC)的控制増量递推表达式。10.某被控对象承位阶跃响应动态系数为q、6f2、…、，掠制输入如下图所示(b)，假定初始状态＞，(0)=0,试求匕5时被控对象输出y(5)ow(k)被控对象>