机电一体化设计试卷a

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1、考试方式：开卷丨1闭卷fV12013学年第一学期使用班级：课程名称：机电一体化系统设计姓名：班级：学号：题号—•二三四总分分数一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题□要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:驱动模块错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:接门模块C：微计算机模块错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:测量模块

2、2.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:直W圆柱W轮错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:斜齿阀柱齿轮错误！不能通过编辑域代碍创建对象。C:直齿锥齿轮错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:蜗轮蜗杆3.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:调整中心距法错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:选择装配法错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:带锥度说轮法错误！不能通过编辑域代码

3、创建对象。D:压簧销隙结构4.某光栅的条纹密度是100条/mm，要用它测出1um的位移，应采用的细分电路是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:四倍频B：八倍频错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:十倍频错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:十六倍频5•下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（）A：直流电动机错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:超声波电动机错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:永磁同步电动机错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:交流感应电动机6.下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空

4、载转逨升高的是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:増人电枢电阻错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:减小电枢电压错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:增大电枢电压错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:减小电枢电阻7.釆样-数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:10倍以上错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:5倍错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:2倍错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:（0.1〜1）倍8.Q动导引车在平面上运动

5、，一般其有的运动Q由度是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A：2错误！不能通过编辑域代码创建对象。B：3错误！不能通过编辑域代码创建对象。C：4错误!不能通过编辑域代码创建对象。D:66.属于模块化小型PLC,并能满足中等性能应用要求的PLC系统是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:SIMATICS7-200PLC错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:SIMATICS7-300PLC错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:SIMATICS7-400PLC错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:SIMA

6、TICNET7.载入一个动合触点的指令是（）错误！不能通过编辑域代码创建对象。A:OR0.00错误！不能通过编辑域代码创建对象。B:LDNOTO.OO错误！不能通过编辑域代码创建对象。C:AND0.00错误！不能通过编辑域代码创建对象。D:LD0.00二、简答题（本大题共8小题，每小题5分，共40分）1.机电一体化的所谓“4A革命”是指什么？2.机屯一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么?湛江师范学院继续教育学院试题总页第2页（A）卷3.试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。4.他励式直流电动机电枢

7、接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？5.怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？1.什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法?2.在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？3.机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高?三、计算题（本人题共3小题，每小题10分，共30分）1.题图所示为双波传动谐波说轮减速器的原理图。己知：柔轮的说数为200,刚轮的齿数为202,波发生器的转速

8、为1280i7min。湛江师范学院继续教育学院试题总页第3页（A）卷求：（1）刚轮固定、波发生器输入吋，柔轮输出的传动比。（2）刚轮固定、波发生器输入吋，柔轮输Hi的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。1.题图所示，已知：Ui=12V,R=9kQ,电位器K•长60mm,现测HiUo（t）=4V，试问电位器活动端现移动到什么位置？（5分）1.pq相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的最大静转矩为0