机电一体化系统设计 试卷

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1、学院级专业班学号姓名密封线密封线内不要答题学年第一学期级期末考试A卷课程名称：机电一体化系统设计课程代码：是否开卷考试：是□否þ注意事项：1、满分100分。要求卷面整洁、字迹工整。2、考生必须将姓名、班级、学号等信息完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。3、用签字笔、钢笔或圆珠笔答题。4、如有答题纸，答案请全部写在答题纸上，否则不给分；考完请将试卷和答题纸分别一同交回。题号一二三四五六七八总分评阅（统分）教师得分一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其代码填入对应的题号栏中。本大题

2、共10小题，每小题2分，共20分）123456789101．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称(　　　)A．软件模块B．通信模块C．驱动模块D．微计算机模块2．设计伺服系统中的齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量的原则，最佳速比分配条件是(　　　)A．B．C．D．3．谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的(　　　)A．直齿锥齿轮传动B．齿轮齿条传动C．行星齿轮传动D．蜗轮蜗杆传动第5页，共5页4．在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称

3、为(　　　)A．可复现性B．重复性C．误差D．精度5．永磁同步电动机的基本组成部分不包含(　　　)A．定子和永久磁钢转子B．位置传感器C．电子换向开关D．电刷6．三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是(　　　)A．脉动磁场B．静止磁场C．圆形旋转磁场D．无磁场7．在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的(　　　)A．10倍B．5倍C．2倍D．(0.1～1)倍8．按照控制水平分类，通用工业机器人属于(　　　)A

4、．点位控制机器人B.连续路径控制机器人C．离散路径控制机器人D．控制路径机器人9．受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为(　　　)A．数控机床B．伺服系统C．自动导引车D．顺序控制系统10．若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为(　　　)A．液体静压支承B．气体静压支承C．气体动压支承D．液体动压支承二、简答题(本大题共5小题，每小题10分，共50分)1．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?第5页，共5页2．什么是步进电机的性

5、能指标?3．机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?4．滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？5．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。第5页，共5页三、计算题(本大题共2小题，每小题15分，共30分)1.刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？。2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，

6、求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。学院级专业班学号姓名密封线密封线内不要答题学年第一学期级期末考试A卷课程名称：机电一体化系统设计课程代码：一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其代码填入对应的题号栏中。本大题共10小题，每小题2分，共20分）第5页，共5页12345678910DCCBDCDDBD二、简答题(本大题共5小题，每小题10分，共50分)1、单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2、步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处

7、于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。启动矩频特性空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。运行矩频特性步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。3、应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益4、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或

8、在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调