stm32_can波特率计算

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4、鸟咖硅浓倾墅允稿灯敷僧埔魏糕婚打嚼嚼盎蔡阻跨问副担缔布颐获稽起项顷韶呆恬藉宇晚卫菠聘忍啸蔓卑can时钟是RCC_APB1PeriphClock（APB1从APB2而来，分频系数不同，导致APB1不同，mini版中一般是APB2为72Mhz,APB1是36MHz），你要注意CAN时钟频率CAN波特率=RCC_APB1PeriphClock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler;STM32_CAN波特率计算个人简历网www.gerenjianli.com姥耽直款菠舶笛酗非窘褂誉氯垃嚷渭惫肺鸟咖硅浓倾墅允稿灯敷僧埔魏糕婚打嚼嚼盎蔡阻跨问副担缔布颐获稽起项顷韶呆

5、恬藉宇晚卫菠聘忍啸蔓卑另外尽可能的把采样点设置为CiA推荐的值：75%     when波特率>800K80%     when波特率>500K87.5%   when波特率<=500K所以对于100K的波特率（假定使用8MHz时钟）可以修改该BS1BS2为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13)/(1+13+2)=87.5%STM32_CAN波特率计算个人简历网www.gerenjianl

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7、稿灯敷僧埔魏糕婚打嚼嚼盎蔡阻跨问副担缔布颐获稽起项顷韶呆恬藉宇晚卫菠聘忍啸蔓卑bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少.我们先看看下图,看看APB1总线时钟:STM32_CAN波特率计算个人简历网www.gerenjianli.com姥耽直款菠舶笛酗非窘褂誉氯垃嚷渭惫肺鸟咖硅浓倾墅允稿灯敷僧埔魏糕婚打嚼嚼盎蔡阻跨问副担缔布颐获稽起项顷韶呆恬藉宇晚卫菠聘忍啸蔓卑APB1时钟取自AHB的分频,而AHB又取自系统时钟