基于plc控制生产线糖果自动检测与分拣系统设计硕士论文

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1、江苏大学工程硕士学位论文摘要该课题源于高淳经济开发区某食品有限公司与江苏省高淳中等专业学校的合作项目。借助我校实验室相关资源，验证该项目可行性，我们通过设计系统主体模型，试运行，并分析运行效果，积累相关数据，为公司实际安装、运行提供一定参照。本文主要涉及该项目中装配生产线材料自动检测与分拣系统硬件布局设计、电气控制设计及程序编写等环节，大部分借助实验室设备，选用三菱FX2N-48MR可编程序控制器与FR．E740变频器构成主控制器，控制装配生产线输送带传送、检测、分析、分拣等顺序工作，整个系统即可自动控制运行，也可手动控制运行，并且可根据生产需要，对整体设备升

2、级。本设计运用PLC、变频器及传感器控制运行；采用变频器实现输送带运行速度控制：装置多种、独立的传感器实现材料的检测、分拣分析控制；借助机械手将糖果转移；双作用气缸将材料推到各自斜槽中。在对装配生产线电气系统使用的PLC及控制技术分析的基础上，提出电气控制系统的总体方案，设计整个系统控制部分与传动部分连接，结合PLC梯形图分析了程序设计思路与主要控制功能。自主体模型安装后，进行了仿真与联机调试，测试了控制系统运行的可靠性、检测、分拣正确率等指标。测试结果表明：本次设计的整个系统应用在装配生产线上具有控制精度高、操作简便直观、工作可靠、效率高、降低成本等特点，各

3、项性能指标达到设计要求，现己准备继续完善辅助设备，再作进一步调试。本文提出的检测方式可用于许多类似小型工业控制场合，为类似装配生产线控制提供了一条新的途径。关键词：装配生产线，材料检测，材料分拣，材料推送，程序控制江苏大学工程硕士学位论文ABSTRACTTheresearchisderivedfromthecooperativeprojectbetweenafoodlimitedcompanyinGaochuneconomicdevelopmentzoneandJiangsuGaochunsecondaryspecializedsch001．Withtheai

4、doftheschoollaboratoryequipments．theprojectfeasibilityisverifiedandasystemmodeliSdesignedtotestandanalyzetherunningeffect，accumulaterelevantdataandprovideareferenceforthecompanyintheactual．installotionandoperation．Thispapel-mainlyrelatestotheprojectassemblyproductionlineautomaticdet

5、ecfionandsortingsystemhardwaredesignlayoutandelectricalcontrolandprogramming．MitsubishiFX2N．48MRPLCandFR．E740invertersareselectedtoconstitutethemaincontroller,tocontr01theassemblylineconveyor，detection，analysis，sortingandSOon．Thesystemcanautomaticallycontroltheoperation，alSOcoilbema

6、nuallycontrolledandup野adedfortheoverallequipmentsaccordingtotheproductionneeds．ThedesignisoperatedbyPLC，thefrequencyconverterandthesensor．Thefrequencyconverterisadoptedforconveyorbeltrunningspeedcontrolandmultiple，independentsensorsformaterialdetection，sortingandanalysis．Thematerial

7、Canbetransferredtotherespectiveconveyorbeltbymeansofmechanicalhandcontr01．Onthebasisoft11eassemblyproductionlineelectricolsystemusingPLCand’contr01technology,anelectricalcontrolsystemgeneralschemeisdesigned，theprogramdesignandmaincontrolfunctionisanalyzedwimPLCladderdiagram．theentir

8、esystemhardwareande