机械原理第七章

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1、第七章间歇运动机构（一）教学要求掌握各种常用机构的工作原理（二）教学的重点与难点了解其一般工作原理（三）教学内容§7.1槽轮机构一、组成、工作原理1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架2．工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。往复循环。4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。6个槽

2、的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数1．基本尺寸rs——圆销的半径b——槽轮回转中心到径向槽底的距离a——槽轮回转中心到径向槽口的距离r——圆销中心到构件1中心的距离l——两轮回转中心之间的距离2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。（构件1等速回转）57——槽轮运动时构件1转过的角度（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A）∴∴讨论：1、τ>0，∴Z≥3τ=0，槽轮始终不动。2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。3、要

3、使，须在构件1上安装多个圆销。设K为均匀分布的圆销数，三、槽轮机构的特点和应用优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。（布图）§7.2棘轮机构一、棘轮机构的工作原理曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环

4、。制动爪6——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。二、棘轮机构的其它类型1．摩擦棘轮（无声棘轮）图4—3，外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。572．双向棘轮图4—4，棘轮齿做成方形；棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）图示位置，棘轮逆时针转动；反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。三、棘轮机构的特点及应用有齿的棘轮机构运动可靠

5、，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。牛头刨床的横向进给机构（布图）计数器（布图）起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。§7.3不安全齿轮机构一、工作原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4—5，主动轮转一周，从动轮转周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。二、特点和应用从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始

6、，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。插秧移行机构（布图、模型）§7.4凸轮间歇运动机构一、工作原理在圆柱凸轮上开有曲线槽，其对应的角度为β。当凸轮转过β角时，凸轮曲线槽推动滚子，使从动转盘转过角度。当凸轮转过角时，转盘静止不动。并靠凸轮的棱边进行定位。实现交错轴之间的分度运动。二、特点与应用合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中。57加工复杂，精度要求高，装配调整较困难。57