Vector_ECU综合测试方案.pdf

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1、车载车载ECUECU综合测试解决方案综合测试解决方案北京恒润科技有限公司2010-9-25©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.内容安排ß测试概述ß通信驱动测试ß网络通信测试ß应用程序测试ß鲁棒性测试ß成功案例ß总结©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述ß目的ß验证（Verification）需求分析，网络构架确认ß阶段性验证产品是否符合本阶段的规范ß确认（Validation）ß检查产品是否符合最初客户的需求集成测试ECU需求OEM验证确认Su

2、ppliersVerificationValidation需求分析验证TestECU实现©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述ß目的ßOEM和ECU供应商测试区别测试规范OEMECUsupplier测试规范的来源制定者仅来源于OEM验证/确认确认验证能否知道ECU内部代码受限制,黑盒子不受限制,白盒子©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述ß目的ß确定网络通信的完整性和正确性-通信测试ß完整性：实现所有网络功能ß例如:是否发送所有报文ß正确

3、性：网络功能正确ß例如:发送报文的周期是否正确ß确定ECU功能的完整性和正确性-功能测试ß完整性：实现所有控制功能ß例如：是否实现所有IO功能ß正确性：控制功能正确ß例如：IO功能的时间要求是否正确©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述ß测试内容ß测试ECU的软件及硬件实现情况ß测试内容覆盖各个模块©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述测试系统•测试的系统组成测试环境¾测试所需的电源系统……¾测试所需的激励¾测试所需的负载被测单元¾测试所

4、需的故障模拟系统UnderTestECU/System……测试监控与记录¾采集被测对象的输出（外部特性）¾记录测试流程（测试过程中的数据），并判断测试结果¾提供测试报告©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.测试概述•基于CANoe的自动化测试系统Measurement&Test-Env-TestHardware:ironmente.g.VectorVTSystem,controllablePowerSupply,…CANoeGPIB,RS232UDP,TCPDAQ,IOcab,...CANcardXL

5、,Digital/AnalogI/OTestVN2600,...Spec.SystemunderTest(SUT)BusInterfacesUfailedTestVpassedReportNetwork(CAN,LIN,MOST,FlexRay)©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.内容安排ß测试概述ß通信驱动测试ß网络通信测试ß应用程序测试ß鲁棒性测试ß成功案例ß总结©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.通信驱动测试•包括物理层和数据链路层测试•物理层

6、测试的目的是验证节点及系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。•内容包括节点的电阻电容特性、节点差分电阻、总线终端电阻、CAN线上的物理电平特性等•数据链路层测试的目的是保证各个节点的通讯参数能够保持一致性，所组成的网络能够正常有效的工作。•内容包括位定时测试、采样点测试、SJW测试等•测试工具：•CAN总线：CANscope、CANstress•LIN总线：LINscope•FlexRay总线：FRstress©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.通信驱动测试

7、•CAN总线专用示波器CANscope•用于采集总线信号•评价物理电平品质•图形显示隐性和显性电平•灵活的触发方式•支持CANdb数据库•自动识别报文各控制域•存储和重现测量数据©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.通信驱动测试•CAN总线专用干扰仪CANstressß应用场景ß测试ECU容错性能ß测试ECU采样点ß其它特殊用途（如BUS-OFF）•灵活的干扰触发方式•数字干扰与模拟干扰ß位、时间片干扰ß开路、断路干扰©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved

8、.通信驱动测试•LIN总线示波器LINscopeß应用场景ßLINMaster/Slave的一致性测试ßLIN总线错误定位