热连轧机液压agc-活套控制系统的设计与仿真

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1、＜分类号学号２０１５０４７０３０３２学校代码１０４８８密级硕士学位论文热连轧机液压ＡＧＣ－活套控制系统的设计与仿真学位申请人：鲁凌云学科专业：控制科学与工程指导教师：李维刚答辩日期：２０１８．０５．２１ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringDesignandSimulationforHydraulicAGC-looperControlSystemi

2、nHotStripMillMasterCandidate：LuLingyunMajor：ControlScienceandEngineeringSupervisor：Prof.LiWeigangWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430081,P.R.ChinaJune,2018武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集

3、体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：日期：---------------------------------------------------------------------------------------研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科

4、技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名：指导教师签名：日期：摘要热轧带钢是一种广泛应用于工业的原料，热连轧过程中张力的控制精度直接影响带钢厚度、宽度等尺寸指标。因此，稳定的张力控制是板带尺寸精确控制的基础。目前绝大多数热连轧机组在前后两轧机间安装了活套装置，用以缓解各种扰动对张力带来的影响。为了保证带钢出口厚度的精度，自动厚度控制系统(AGCautomaticgaugecontrol

5、)负责控制纵向辊系以调整辊缝，也是保证带钢尺寸精度的关键。在工作状态下AGC的快速动作会影响到热连轧带钢的秒流量，因此与活套系统产生了耦合。目前，针对活套的控制方法中比较典型的有传统PI控制、H控制、自适应控制等，但往往是将AGC和活套两个子系统分开控制，没有考虑AGC对活套张力的影响。本文参考了大量国内外文献资料，针对AGC和液压活套各自的系统模型特点，建立了AGC-活套综合系统的模型；在此基础上，以厚度、活套张力和活套高度作为综合系统的控制变量，在逆系统控制、H控制等方面做了探索性研究。为了验证所建立模型的准确性和控制算法

6、的有效性，结合实际数据，将所设计的控制方法应用于综合模型上进行仿真验证，结果表明本文所建立的AGC-活套综合系统模型具有较高精度，且设计的控制器有较好的鲁棒性和解耦效果。关键词：液压活套、AGC、系统模型、鲁棒控制IAbstractHotrolledstripisamaterialwhichiswidelyusedinindustry.Thecontrolprecisionofthetensionduringthecontinuoushotrollingdirectlyaffectsthethickness,widthandoth

7、erdimensionsofthestrip.Astabletensioncontrolisthebasisofaccuratecontrolofstripsizeinhotcontinuousrollingprocess.Inordertomitigatetheinfluenceofvariousdisturbancesontension,mostofthehotcontinuousrollingmillinstalledloopersbetweenthefrontandbacksideonrollingmills.AGC(Au

8、tomaticGaugeControl)systemcontrolsthelongitudinalrollingsystemtoadjusttherollingforcetoensuretheaccuracyofthestripthicknessa