KUKA出错提示故障排除.pdf

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1、111.11.21.3AnhangR2.2.808.98.00zh9251.41.51.6AnhangR2.2.808.98.00zh92611––––––––2@P1@(**,**)–KRL–KRL––3–––––4xx––––––>–––>5xx–KCP––––KCPAnhangR2.2.808.98.00zh9276**–KCP––––KCP7TPBASIS–8–TIME_HW_FAILURE––01.01.9300:00:00,00–syszeit11–KRLR-INTC-Stack–––12––––KRC

2、100RDW**–RDW––RDWDSERDWDSE101DSE**–DSE–––DESMFCAnhangR2.2.808.98.00zh9281102**––RDW––––$ALARM_STOP0––––RDW103**–DSEDP-RAM–––$ALARM_STOP0––DSEMFC–104DSE%1**–DSE1–––$ALARM_STOP0––DSEPC–105DSE–RDW**–RDW–DSE––––ALARM_STOP0–––DSE–RDWAnhangR2.2.808.98.00zh929106**–.

3、––––108–Û––113****–>+/–90*10E15–99999000<$REVO_NUM<999999000–––116DSE**–DSE––DSEMFC118**–––––119**–PTC-––––AnhangR2.2.808.98.00zh92101120**–30%0.75i*t[*]i*t––––121**––––122**––PM6–––123**–+15V–––124**––––126**––––AnhangR2.2.808.98.00zh9211127**––128****––200––

4、––––DSE–201–T1T2–––––KCP203–$MOVE_ENABLE0––––204+24V––––AnhangR2.2.808.98.00zh92121205****–––––207–––––T1T2=0––209**–––––210**–––––217KRCNOTSTOP–KRL–––AnhangR2.2.808.98.00zh9213218**––––219**–––––––220–2––––221–E2222**––––223**––––AnhangR2.2.808.98.00zh921412

5、24––HDD–252xxAPTxx–––––RC–253DSE**–DES[12]–DSE––––RC–254DSE**–RD_HWINF.INIDSE–DSE255**–a)b)––––RC–AnhangR2.2.808.98.00zh9215256–––RC––257–a)b)–––DEFDAT$CUSTOMPUBLIC–RC–258–a)b)–––DEFDAT$OPTIONPUBLIC–RC–259**–––––RC–AnhangR2.2.808.98.00zh92161260–a)b)––––RC–261

6、–a)b)––––RC–262**–a)b)––––RC263–a)b)–DEFDAT$ROBCOR–RC–AnhangR2.2.808.98.00zh9217264**–––––RC–265RDW**–RD_HWINF.INIRDW–INIRDW266**––––267**–0.125msDSE–––DSE268DSE**–DSEDP-RAM–––DSEMFC269DSE**–MFCDSEDSE–––DSEMFCDSEAnhangR2.2.808.98.00zh92181270**–$PMCHANNEL–––$P

7、MCHANNEL300–––––302**–OBJH–––OBJH303**––––304––––Recall306––RUN––1000**AnhangR2.2.808.98.00zh92191001–1003**–CPU–––$ALARM_STOP0–––1005–SHOWVARSETINFO–––1006––––1007**––––1010**(**,**)–KRC––KRC––RC–AnhangR2.2.808.98.00zh922011012–******––––1014COMP**––––1015OBJ

8、H**–OBJH–––1016/+24V––––1020**(**,**)–1021**–Q–AnhangR2.2.808.98.00zh92211022**ACR–KCR–KBE––10231024INI****–INI–––INI1025**–INI––io_int.ini1026**–1027**––1028I/O**–––1029SEN**–Anha