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时间：2018-10-16
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1、第三章课后习题答案3.3和3.4步骤：1、建立坐标系；2、列D－H参数表；3、根据写出；4、根据写出3.3具体计算：i1000290°L1030L203.4具体计算：i100L1＋L2290°0030L303.8具体计算：因为标定过程中{G}和{T}是重合的，所以则：3.9具体计算：3.13、3.15—3.21答案
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