直线电机井下驱动采油装置设计毕业设计.doc

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1、直线电机井下驱动采油装置设计毕业设计目录第1章前言1§1.1国内外无游梁式抽油机的发展现状1§1.2主要的无游梁式抽油机6§1.2.1链条抽油机6§1.2.2液压抽油机8§1.2.3直线电机抽油机8§1.3直线电机的应用及发展概况10§1.3.1探索实验时代10§1.3.2工业应用时代13§1.3.3实用商品时代14§1.3.4中国直线电机的研制历史与发展15第2章直线电机驱动的基本原理19§2.1直线驱动装置与直线系统概述19§2.2直线电机的基本结构22§2.3直线电机的基本工作原理26§2.4直线电机作为井下动力系统的优势28§2.5潜油式直线电机抽油机的原理29§2.6本章小结3

2、1第3章直线电机的设计32§3.1直线电机的设计32§3.1.1井下电机的特殊性32§3.1.2潜油电机时同步与异步电机的比较33§3.1.3直线感应电机34§3.1.4直线同步电机35§3.1.5直线直流电机36§3.1.6圆筒型永磁直线同步电机37§3.2永磁材料主要性能参数39§3.2.1稀土永磁直线电机的特点42§3.2.2稀土永磁在直线电机中的应用43§3.3.4参数计算58§3.3.5性能计算61结论69参考文献71致谢76第1章前言§1.1国内外无游梁式抽油机的发展现状随着采油设备的深入研究,抽油油机在最初的雏形上有了长足的发展。传统的游梁式抽油机以适应野外恶劣工作环境等明

3、显优势,区别于其它众多类型的抽油机,而且以其结构简单、易损件少、坚实耐用、可靠性强、操作简便、维修方便、维护费用低等特点,一直占据有杆泵采油地面设备的主导地位。游梁式抽油机是最古老、应用最广泛的一种型式,工作可靠、坚实,使用和维修方便,并且在常规型基础上发展了多种型式。常规型游梁式抽油机其工作过程为:用电机带动减速机,减速机带动皮带轮,皮带轮带动曲柄连杆将旋转运动变成驴头悬点的往复运动,依靠抽油杆和光杆传递运动,带动井下抽油泵柱塞提上放下,而将油带出地面进入输油管道中或储油罐中,完成抽油过程。77抽油机工作时,在上、下冲程中,电动机所承受的载荷相差很大。上冲程时,驴头悬点静载荷主要是抽油

4、泵柱塞以上的液柱重量与抽油杆重量之和,提起这部分重量电机需要作很大的功;而下冲程时,液柱重量转移到固定阀和油管上,驴头仅承受抽油杆柱的重量,电机不仅无需做功,反而由于抽油杆自重下落,使电机处于发电机状态。因此,在上、下冲程中,电机的负载极不均匀,加上悬点运动速度和加速度的变化,更加剧了这种不均匀性。结果使抽油机振动加剧,电机、减速箱、抽油泵等效率降低,寿命缩短,抽油杆断裂现象增加,能耗过多。游梁式抽油机以其特别能适应野外恶劣的工作环境等明显优势,区别于其它众多类型的抽油机。常规型游梁式抽油机更是以其结构简单、易损件少、坚实耐用、可靠性强、操作简单、维修方便、维护费用低等特点,一直占据有杆

5、采油地面设备的主导地位。但是,游梁式抽油机还是存在许多需解决的问题。由于游梁式抽油机自身结构的原因,它仍存在着一些问题。(1)传动效率低①皮带传动的功率损失。一般以弯曲功率损失和滑动损失为主,可以用以下公式计算(1-1)(1-2)式中:A为皮带面积,;为皮带包角,rad;为皮带纵向弯曲弹性模量,MPa;为皮带拉伸弹性模量,Mpa;F为皮带拉力,N;I为皮带截面惯性矩,;n为转速,r/min;为皮带绕轮弯曲损失功率,kW;为皮带弹性滑动损失功率,kW;r为皮带轮半径,mm;v为皮带轮转速,m/s。由公式(1-1)和公式(1-772)可以看出为减少皮带轮损失,应减小皮带的纵向弯曲模量和截面惯

6、性矩,并增加皮带的拉伸弹性模量。上个世纪70年代以来,对皮带做了大量改进,创造出窄V带、多楔带、同步带等,传动效率由83%提高到94%。据资料,由于管理等方面的原因,大量抽油机皮带传动效率在85%左右。②减速箱传动功率损失。轴承传动损失加上齿轮的损失,减速箱总传动损失约为9%左右。③四连杆结构轴承损失,钢丝绳变形损失一般统计约为3%。以上三个方面的能量损失造成游梁式抽油机能量损失达30%左右。(2)游梁式抽油机增大冲程,减速箱扭矩成比例增大,需要更换更大更重的减速箱;又因受游梁摆角限制四连杆尺寸必然增大,引起抽油机外形尺寸和总机重量大幅度增加。(3)游梁式抽油机的四连杆机构使得驴头悬点的

7、运动规律类似简谐运动,其最高速度和最低速度较匀速运动的速度差得多,所以加速度较匀速运动也大得多,造成惯性载荷大,使抽油机承受载荷过大,缩短了抽油机的使用寿命。77随着井深和产量的不断增加,同时随着油井开采复杂条件的经常出现(如高粘、多蜡、多砂、多气、水淹和强腐蚀性等条件),传统游梁式抽油机的许多问题明显地显现出来。主要是抽油机的能耗高、重量大和难以实现长冲程、低冲次抽油,在生产中抽油杆的事故增多、抽油泵的排量降低等。为了克服这些缺点

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