培训讲义：气动原理

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1、气动原理气动技术简述气动系统的组成气源处理控制阀气缸执行器概要气动技术是执行元件（气缸与气马达）和控制元件（各种控制阀）的工业实现和应用。气动技术是以空气作为工作介质。气动技术气动技术的历史2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮，成为使用气动技术的第一人公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一本书20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上世纪应用并迅速推广至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而来，体积很大60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风动技术而自成体系。70年代，与电子技术结合，在自动化领域广泛推广80年代，向集成化，微型化发展90年代，向集成

2、化，微型化，模块化，智能化方向发展气压传动的优点1能源便宜2防火防爆3能源损失小4适合于高速间隙运动5自保持能力强6可靠性高，寿命长7安全方便气动传动的缺点1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位气动技术的应用领域汽车制造业生产自动化机械设备电子半导体家电制造业包装自动化……气动系统的组成执行元件动力输出控制元件动力输出信号处理单元信号处理信号输入元件输入信号信号输入元件输入信号空气的基本性质自然界中的空气是一种混合物，主要由氧气，氮气，水蒸气，其他微量气体和一些杂质等组成。空气中的水分、油份、固体杂质颗粒等的含量决定系统能否正常工作的重要因素。气源处理纷繁复杂的大气环

3、境压缩空气包含了所有环境影响因素……从压缩机输出的压缩空气中就含有大量水分、油分和粉尘等污染物空气质量-湿气水分锈蚀金属元件凝结成冰而损坏管道使润滑油变质及冲洗掉润滑油结果：可靠性降低使用寿命缩短湿气水分的影响问题：使用4周后产生故障原因：湿度过高空气质量-油分压缩机油会改变材料特性，损坏密封，引起气动元件故障，使用寿命减少堵塞气动元件的小型结构冲走润滑脂结果可靠性降低使用寿命减少油分的影响问题：多个气动元件故障原因：压缩机油过多气体质量-固态颗粒研磨会产生密封损害（活塞、活塞杆）气动元件的小型结构堵塞结果可靠性降低使用寿命减少速度降低固态微粒的影响问题泄露/故障原因：固态颗粒污染破坏了

4、密封对气动装置的影响早期磨损沉淀物颗粒引起腐蚀速度变低湿气引起洗去固有润滑粘附微粒油分引起为什么我们需要做气源处理不良空气质量对生产制造工艺的影响对气动装置的影响分气模块压力开关FESTOMS系列气源处理单元FESTO控制阀介绍过滤芯类型油雾器但是：过多的润滑油堵塞或粘合现象发生会粘结在驱动器、阀、消音器等上面会带来其它影响，如生锈、微粒等会损坏密封或其它敏感材料注：一旦润滑，就必须永远使用油润滑固有润滑脂会被冲走HEL软启动阀接口尺寸G1/8~G2流量1000~6500L/min压力范围3.5~16bar温度范围-10~60℃主要作用：防止在断气再启动时执行元件突然动作而造成的安全隐患

5、气源处理单元在使用中的注意事项保持干净气源。定期的检查滤芯，颜色发黑或深黄时应及要提高过滤等级的话一定要及时更换滤芯。如需提高过滤等级的话一定要层次提高过滤。气源处理后严格意义上禁止使用生料带。手动派水杯一定要定期手动排水。自动派水杯要定期清洁。一旦使用就要一直使用。控制阀分类：压力控制减压阀、增压阀流量控制单向阀、流量阀、快排阀逻辑控制与阀、或阀、延时阀压力控制阀流量控制阀逻辑控制阀阀定义工作口定义阀功能定义阀驱动方式定义人工控制一般手动操作按钮式手柄式，带定位踏板式机械控制弹簧复位弹簧对中滚轮式单向滚轮式气压控制直动式先导式电气控制单电控双电控组合控制式先导式双电控，带手动阀驱动方式

6、定义电控先导式驱动（内先导/外先导）阀的特殊形式定义常闭/常开形式双稳态形式可逆形式主控制信号形式气弹簧形式阀在使用中的注意事项1.保持干净的气源。2.在工作气压低于2bar和真空时应选用外先导阀3.阀组一定要保持排气流道的通畅4.现场控制电压的浮动要符合线圈所规定的标准范围5.气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合使用6.适当的备一些密封套件，便于现场的快速维修气缸执行器按基本功能分类带端位缓冲带磁环带可调节缓冲带加紧定位摆动动作按基本结构分类气缸在使用中的注意事项1.应根据气缸的具体安装位置和运动方式合理的选择安装附件。2.在需要加装节流阀调速的情况下选择排气节流阀，消除气缸爬行现象。3.所

7、有FESTO气缸都可在没有油雾器的环境下正常工作。可使一旦使用了油雾器就要一直使用。4.活塞杆与工件之间的连接宜采用柔性连。5.尽量避免活塞杆头部螺纹退刀槽的冲击和扭力6保证气源清洁，定期对气缸进行检查清洗。