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《器的功能设置概述 第1讲变频器的控制方式_下_.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、讲座《空翻世界争么扣年月变频器的功能设置概述二第讲变频器的控制方式下’,,有速度传感器矢,控制方式运行因此调速范围很宽广可达基本概念可以对转矩实行精确控制,系统有速度传感器的矢控制方式主要用于高精度的动态响应速度甚快、、。的速度控制转矩控制简单伺服控制等对控制性能要电动机的加速度特性很好等优点求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一编码器接线与参数,般是旋转编码器,并安装在被控电动机的轴端,而不是矢变频器与编码器之间的连接方式必须与。。,象闭环控制安装编码器或接近开关那样随意在很编码器的型号相对应一般而言编码器型号、,,,分差动输出集电极
2、开路输出和推挽输出三种其信号多时候为了描述上的方便也把有速度传感器的矢量,口,因控制方式称为闭环矢量控制或有反馈矢量控制本的传递方式必须考虑到变频器卡的接此选择。文为了不与运行方式中的闭环控制相混淆,以及与合适的卡型号或者设置合理的跳线至关重要前者,无,“的典型代表是安月变频器后者的典型代表为速度传感器矢量控制相对应基本采用有速度传感”。。器矢量控制方式这种称呼艾默生变频器,有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理以安川变频器为例其用于带速度传感器想的控制方式,它有许多优点矢控制方式安装的卡类型主要有两种,,可以从零转速起进行速度控制,即使低
3、速亦能一卡含相脉冲输人对应补码输旧《宜世界》以刃年月讲座出,如图所。示一,,卡含相脉冲输人对应线驱动,如图所示。图集电极开路输出编码器加上虚线为电压型翰出编码肠接线圈图,一卡与编码器接线圈图推挽输出编码器接线圈本身的技术指标,单位为。编码器方向选择。如果变频器卡与编码器接线次序代表的方向,和变频器与电动机连接次,,。序代表的方向匹配设定值应为正向否则为反向必,须注意当方向选择错误时变频器将无法加速到你所,需要的频率并报过流故障或编码器反向故障更改此参数,可方便地调整接线方向的对应关系而无须重新接线。图一卡与编码器接线圈,艾默生变频器的卡是统一配
4、置的最,,高输人频率为它与不同的编码器接线时只需注意接线方式和跳线。当跳线位于侧,、、、可以选择编码器信号由一一差时动输出如图所示或者、推挽输出如图所,示当跳线位于侧时可以选择编码器信号由一、一开路集电极输出如图所示。在变频器的参数组中对于编码器都有比较严格,图编码器的方向选择的定义这些定义包括编码器每转脉冲数。此参数可以查看编码器图中所示为安月变频器的编码器方向选择示意。编码器从输人轴看时顺时针方向旋,,,正转,转时为相超前另外指令输出时电动机。,一从输出侧看时逆时针旋转然而般的编码器在电动机正转时,安装在负载侧时为相超前,安装在与负载侧相反
5、时相超前。编码器断线动作。如果编码器断线即,,变频器将无法得到速度反馈值将立即报警并图差动翰出编码翻接线图输出电压被关闭,电动机自由滑行停车,在停车过程下侣讲座《空翻世界》的年月,,。,、。中故障将无法复位直到停机为止控制的原理框图如图图中所示矢量控制时的。,编码器断线检测时间一般为以下以速度控制是把速度指令和速度反馈信号进行差值。,,,确认在此时间内编码器的断线故障是否持续存在比较然后进行控制后经过一定的滤波时间再。,,,零速检测值本参数是为了检测编码器断经过转矩限定输出转矩电流进人转矩环控制而闭线而定义的功能,当设定频率大于零速检测值,而反
6、馈环控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为,,。速度小于零速检测值并且持续时间在编码器断线零的结果只是去直接控制变频器的频率输出检测时间参数以,,上则变频器确认为编码器断线故除了控制原理上的区分外带速度传感器矢量控障成立。制与闭环控制还有以下几点不同。。编码器与电动机之间的齿轮齿数本参数控制精度不同带速度传感器矢量控制的速度是为了适应编码器安装在齿轮电动机上的情况,可设控制精度能达到,而闭环控制则只有。相当。定齿轮齿数由电动机转速公式可以得出于无传感器矢量控制的水平。二电动机速度从编码器输人的脉冲数启动转矩不同带速度传感器矢量控制的启动,负载
7、侧齿轮齿数电动机侧齿轮齿数编码器转矩可达到而闭环控制则只有的每转脉冲数。。。检出电动机的过速度电动机超过规定以上的安装方式不一样带速度传感器矢量控制的编,。,转速时检出故障通常设定一的最大频率码器安装要求非常严格必须与电动机或者齿轮电动,为检出过速度的基准值如果在预定的时间内频率持机的轴一致而闭环控制则可以安装在传动点的任,。。续超出该值则定义为电动机过速度故障如发生意一个位置,。。该故障变频器自由停车编码器选型不一样带速度传感器矢量的编码。,检出电动机和速度指令的速度差我们定义电器要求比较严格通常都要求二相输入而闭环控,,动机的实际速度和设定
8、速度的差值为速度偏差如果制则可以只要求一相输入甚至可以用高性能接近开在一定的时间内其速度偏差值持续超出某一范围值如关替代。,。,。时则检出速度偏差过大
