电拖实验报告1直流电机

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1、专业:电子信息工程姓名:彭嘉乔次鎗实验报告学号:3130104084日期:2015.10.28地点:教2-116课程名称:电机弓拖动指导老师:卢琴芬成绩:实验名称:实验一直流电机实验类型:同组学生姓名:一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)叫、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二、实验内容1.工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变,测

2、取n、M2、g=f(Ia)及自然n=f(M2)。2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN,If=ItN常值,M2=常值,测取n=f(Ua)。(2)改变励磁电流调速保持U=UN,M2=常值,Ri=0,测取n=f(If)o三、实验器材1.电机教学实验台2.直流并励电动机、电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量、转速表四、实验步骤1.并励电动机的工作特性和机械特性实验线路如图所示。电机选用D17直流并励电动机,测功机作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机,其转向从测功机端观察为逆吋针方向。直流电动机起动前,测功机加载旋钮调

3、至零。否则电机起动时,测功机会受到冲击。将电动机电枢调节电阻氏调至零,同吋调节直流电源调压旋钮、测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻Rf,调到其电机的额定值U=UN,I=IN,n=nN,其励磁电流即为额定励磁电流Im,在保持U=UN和I=Ifls•不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即将测功机的加载旋钮逆时针转动直至零。测取电动机输入电流I、转速n和测功机的转矩M,共取6—7组数裾,记录。1.调速特性(1)改变电枢端电压的调速直流电动机起动后,将电阻氏调至零,同时调节负载(测功机)、直流电源及电阻Rf使U=UN、If=I1N、

4、M2=0.5Nm,保持此时的吨的数值和If=Iw,逐次增加仏的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,氏从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua、转速n和输入电流I,共取5—6组数据,记录。(2)改变励磁电流的调速直流电动机起动后,将电阻心调至零,同时调节直流调压旋钮、测功机加载旋钮和励磁冋路的电阻旋钮,使电动机15=叫,If=IfN,M2=0.5Nm,保持此时的M2数位和U=UN的值,逐次增加磁场电阻Rf,直至n=1.2nN,每次测取电动机的n、Ir和I,共取5—6组数据,记录。五、实验数据记录和处理1.并励电动机的工作特性和机械特

5、性表1-6U=UN=220V,1产1沉=82.3mA,Ra=Q实验数据1(A)1.0950.8300.6560.5580.4300.185n(rtnin)160416161637164816661712XI2(N.m)1.040.750.560.450.300.00计la(A)1.01270.74770.57370.47570.34770.1027算数P2(W)175.1568127.2696.255677.86852.4790据n(%)72.71%69.69%66.70%63.43%55.47%0.00%n=f(Ia)特性曲线

6、:M2=f(Ia)的特性曲线:n=f(U的特性曲线:n=f(M2)的特性曲线:2.调速特性(1)改变电枢端电压的调速表1-7I产1沉=0.0824久M2=0.5NmUa(V)221218208189179160n(rniin)1606158215141362128011301(A)0.5420.5470.5620.5970.6190.666la⑻0.45960.46460.47960.51460.53660.5836并励电动机调速特性曲线n=f(U):表U=Un=220VsM2=0.5N-mn(r'min)14841502152

7、01589164017081777If(A)0.11030.10480.1060.08970.08160.07450.0658I㈧0.64430.65680.6540.63270.61960.61150.6008la㈧0.5340.5520.5480.5430.5380.5370.535在恒转矩负载吋两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为:调压调速是在基速以下调节转速的方法,电压越小,转速越小。调压调速的优点:(1)可实现无级调速;(2)相对稳定性较好;(3)调速范围较宽,D可达10-20;(4)调速经济性较好。调

8、压调速的缺点:需要一套可控的直流电源。弱磁调速是在基速以上调节转速的方法,励磁电流减小,磁通变小,转速升高。弱磁调速的优点:(1)控制方便,能量损耗小;(2)可实现无级调速。弱磁调速的缺点:由于受电动机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,调速范围节,一般要与

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