资源描述：
《基于极点配置的网络控制系统分析与设计--.i.%3f.’》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分类号学号２０１５０４７０３０３３学校代码１０４８８密级硕士学位论文基于极点配置的网络控制系统分析与设计学位申请人：毛钦学科专业：控制科学与工程指导教师：刘斌答辩日期：２０１８年５月ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringNetworkedControlSystemsAnalysisandDesignBasedonPoleAssignmentMasterCandidate
2、：MaoQinMajor：ControlScienceandEngineeringSupervisor：Prof.LiuBiuWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430081,P.R.ChinaMay,2018摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是结合控制理论、传感器、网络通信、计算机及电力电子等学科于一身的控制系统。易于安装维护、增加扩展便捷、成本相对较小等优点。NCSs也不可避免的存在一些问题，诸如：网络随机时延，数据丢包、数据乱序等，情况严重时
3、会导致系统不稳定，所以有必要研究解决上述问题。本文主要对存在随机短时延和丢包的网络控制系统进行分析研究，具体工作如下：首先，介绍了NCSs基本概念并阐述该课题研究目的和意义，概述了国内外NCSs发展历程及相关的研究现状，并对本文所涉及的矩阵不等式及相应定理、方法做了介绍或简单证明。其次，将存在随机短时延的NCSs描述为在有限个子系统间切换模型。根据极点配置和特征根连续变化原理，确定时延与增广矩阵最大特征根模长之间的关系，选择适当的控制器参数并安排执行器工作周期。该方法简化了分析求解过程，控制器的设计较为灵活。然后，针对双边存在随机短时延和数据丢包的
4、NCSs进行建模，基于异步动态系统稳定性理论，对比了线性矩阵不等式方法和极点配置方法。最后，通过仿真和实验两种方式，验证了极点配置方法的简单有效性。关键词：网络控制系统；随机时延和丢包；极点配置；特征值连续变化；线性矩阵不等式AbstractNetworkedControlSystems(NCSs)isacontrolsystemthatconsistsofcontroltheory,sensors,networkcommunications,computers,andpowerelectronics.Itiseasytoinstallandmai
5、ntain,convenienttoexpand,andcostsrelativelylow.TheNCSsalsohavesomeproblemsinevitably,suchas,randomnetworktimedelay,datapacketloss,datadisorder,andetc.Inseriouscase,theywillleadtosysteminstability.Therefore,itisnecessarytostudyandsolvetheseproblems.Inviewofthis,thispapermainlya
6、nalyzestheNCSswithrandomshorttimedelayandrandompacketloss.Thespecificworkwedoisasfollows:First,weintroducethebasicconceptofNCSsandexpoundthepurposeandsignificanceoftheresearch,andthensummarizethedevelopmentprocessofNCSsandtherelatedresearchstatus.Thecorrespondingtheoremsandmet
7、hodsoflinearmatrixinequalitiesarealsointroducedorproved.Second,theNCSswithrandomshorttimedelaysaredescribedasswitchingmodelsamongalimitednumberofsubsystems.Basedontheprincipleofpoleassignmentforsystemandcontinuousvariationofcharacteristicroots,therelationshipbetweentimedelayan
8、dthecharacteristicrootsmaximumlengthoftheaugmentedmatrixisdet
