机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)

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1、填空题1.2.3.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响松过程。判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复™MW面是系统稳定的充要条件。4.應，=為在单位阶跃输入下，稳态误勤丄，在单位加速度输入下稳态误差为°°。5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。6.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到

2、原來的工作状态，这样的系统是（渐进＞稳定的系统。7.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关;不同的物理系统，可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件无去。9.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。10.反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以队

3、（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性:而低频段主要表明系统的稳态性能。11.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。1..对控制系统的基木耍求一般可以归纳力狻皇选、快速性和准确性。2..按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。3..在控制丄程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数动态结构图频率特性节。4.反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。5•-阶系统士的单位阶跃响应的表达是IzsT。6.7.

4、8..有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。.频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。.稳态误系统自身的结构参数.而且与输么值5的类型宥关

5、9..脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。10.阶跃信兮的拉氏炎换是1、频率响应是响应。正弦输入信号的稳态2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于时系统的输出状态。初始状态无穷一+2z+13、y(z)=-—:所对应的y(kT)的前三项是v(0),y(T)y(2T)依次-z是，，O1,2,

6、34、s平面与z平面的对应关系是：J平而的左半平而对应于2平而上单位圆以也，5平而的虚轴对应于z平面单位平面的右半平面，对应于z平面单位圆以处。5、若系统输入为Asinf/K,其稳态输出相砬为5sin（69f+O，则该系统的频率特性可表示6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。-40dB/decG(s)11+乃8、7、惯性环节的传递函数为。当输入信号的角频率^在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。7T9、对于一阶系统，当co由0—〜时，矢量D(.jw)逆时针方向旋转则系统是稳定的。否2则系统不

7、稳定。10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。离散11、当采样频率满足仞、.》2^ymax时，则采样函数广⑴到原来的连续函数/(0。能无失真地恢复12、时间响应由响应和响应两部分组成。瞬态、稳态13、==为系统的，它描述系统对不同频率输入信号x0的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。0(仍)=ZG(j7y)为系统的,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后W<0)或超前(0〉0)的特性。幅频特性，相频特性1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非

8、线性控制系统。线性控制系统环节的传递函数是G(6，)二KTs+l惯性3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。反馈4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.。复合控制系统5、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。输入端闭环控制系统6、控制的任务实际上就是,使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律：被控制对象。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是o积分是单位脉冲信号单位斜坡信号8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。-S9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。110、

9、f的拉氏变换为。—5+111•若L[f(t)]=F(s)，贝IJL[f(t-b)]=、。e—bsF(s)12、若L[f(t)]=F(s),则L[f(t-3)]=、。e_3sF(s)13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的数学模型14、在初条件为零时，，与之比称为