三菱机器人说明书

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1、今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观三菱机器人说明书篇一：机器人操作指南　　第七章工业机器人应用　　一机器人示教单元使用　　1.示教单元的认识　　2.使用示教单元调整机器人姿势　　2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TBENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应

2、的指示灯点亮。　　2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。　　2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：　　直交调整模式　　TOOL调整模式　　三轴直交调整模式紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思

3、想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观三菱机器人说明书篇一：机器人操作指南　　第七章工业机器人应用　　一机器人示教单元使用　　1.示教单元的认识　　2.使用示教单元调整机器人姿势　　2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TBENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SE

4、RVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。　　2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。　　2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：　　直交调整模式　　TOOL调整模式　　三轴直交调整模

5、式紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观　　圆桶调整模式　　2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。　　按键“+C”和“－C”对应“OU

6、T-900”和“OUT-901”　　按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”　　按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”　　按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”　　在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。　　3.使用示教单元

7、设置坐标点　　3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：　　J1:0.00J5:0.00　　J2:-90.00J6:0.00　　J3:170.00　　J4:0.00紧紧围绕中心工作以创建区级文明单位活动为载体切实加强思想道德建设和企业文化建设深入开展群众性的精神文明创建活动今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观　　3.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入界面中。此时共有个5项目

8、可选，可使用右侧的“↑”、“↓”、“←”和“→”键移动光标到相应的选项，然后按下“EXE”键进入选项。或者按面板上的数字键直接进入相应的选项中。在此按“1.FILE/EDIT”键进入文件/编辑界面。　　3.3在进入界面后先选择需进行编辑的程序，再按