高炉自返焦系统自动控制

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1、高炉自返焦系统的自动控制21492陈松内容简介：本文主要介绍了高炉自返焦系统的作用、工艺流程、PLC程序结构，包括流量累计、补偿设定、相关连锁等。关键词：自返焦自动控制PLC引言：高炉焦丁由振动筛筛下以后，原来是由汽车拉到原料厂，原料厂再回供给高炉使用，造成了很大运输的浪费，按照公司要求一分厂进行了自返焦系统的改造，将筛分后的焦丁直接入炉，减少浪费，降低生产成本。新增系统的焦丁流转过程如下：焦丁斗→皮带秤→返焦皮带→主皮带→中间斗。程序设计的难点在于，需要进行自动配料。高炉上料工艺较为复杂，上料配料分为周期、批（前半批）、后半批、附加批）、车、仓几个层次，有是一个循环的

2、过程，自返焦系统的工艺结构也与高炉原有料仓大相径庭——原料仓使用电子秤称量，返焦系统使用皮带秤称量；原料仓使用仓门开关来控制放料，返焦系统使用皮带秤启停来控制放料。高炉返焦系统增设的PLC的I/O点有：1模拟量输入东皮带秤流量4-20mA信号（0-40000kg/h）2离散量输入东皮带秤接触器常开点信号（1时代表皮带秤运行）3离散量输入东返焦皮带接触器常开点信号（1时代表皮带秤运行）4离散量输出东皮带秤运行输出（1时皮带秤接触器吸合）5离散量输出东返焦皮带运行输出（1时返焦皮带接触器吸合）西边类似。画面上新增的点有：1IO实型东返焦重量设定值2IO实型东返焦流量瞬时值3

3、IO实型东返焦流量累计值4IO离散东皮带秤自动5IO离散东皮带秤手动6IO离散东皮带秤手动开7IO离散东皮带秤手动关8IO离散东返焦皮带开/关9IO离散东返焦选择西边类似。PLC内部新增的中间变量有：1离散东返焦允许12离散东返焦允许23离散东返焦允许34离散东返焦允许5离散CS1（东皮带秤停止后5S时置1）6离散CS2（东皮带秤停止后5.5S时置1）7离散CS3（东皮带秤放料达到设定值时置1）8实型东补偿后的设定值9实型东补偿值其控制流程如下：料单配料配到返焦，“东返焦允许”置1选择东西相关连锁条件是否满足（注1）皮带秤运转皮带秤流量累计程序开始运行（注2）比较流量累

4、计值与补偿后的设定值，>=后CS3置1皮带秤停止CS1置1时（即皮带秤停止后5S）皮带秤流量累计停止CS2置1时（即皮带秤停止后5.5S）皮带秤流量累计值清零补偿程序运行，补偿本次多放的料，生成下次的补偿后设定值（注3）注1：皮带秤运行需要返焦皮带运行、主皮带运行，防返焦皮带、主皮带未运行而放料，造成焦丁在皮带上淤积。需要中间斗关位，防止中间斗开时放焦丁，把焦丁撒到料坑里。注2：流量累计程序在皮带秤运行后将瞬时流量以50ms为单位进行积分运算，得出流量累计值。因为皮带有惯性，运行输出停止后仍会运行一会，放一点料，故皮带秤输出停止后，继续累计5秒（CS1时刻），再过0.5

5、秒（CS2时刻）清零，以备下次使用。注3：在CS1时刻，即焦丁累计停止时，计算补偿值，其逻辑为：第n次的焦丁累计值﹣第n次的补偿后设定值=第n+1次的补偿值第n+1次的画面设定值﹣第n+1次的补偿值=第n+1次的补偿后设定值由于在自动的情况下，皮带秤的惯性导致只可能多放料，补偿值为正值、而有时由于工艺需要，操作工在未放料未达到设定值的情况下手动停止皮带秤，补偿值为负值，有时还负的比较多，此时使用补偿会导致下次补偿后设定值较大，料长时间放不完，所以在程序中加上，当补偿值为负值时将补偿值清零。由于返焦皮带电机未用变频器启动且功率稍大，未减少电机启停次数保护电机，返焦皮带未用

6、全自动控制，只有画面手动启停，一般情况下长期运行。与原有程序的连锁：将原有的中间斗开输出与返焦允许信号形成连锁，以免在返焦未放完料时，中间斗就打开，料车上行。同时当返焦设定值设为0，而又将返焦选择按钮按下属不正常操作，会造成返焦允许信号无法自动复位，中间斗无法打开，此时应将返焦选择取消。结语：通过在3#高炉的实践调试后，推广到其他4炉座，几个月以来运行可靠，既满足了工艺需要，又大大降低了成本，为公司降本节支作出了贡献。