智能控制的主要应用领域

《智能控制的主要应用领域》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一）智能控制的主要应用领域？答：1在机器人系统中的应用2）在CIMS计算机/现代集成制造系统和CIPS计算机/现代集成作业系统中的应用3）在航天航空控制系统中的应用4）在社会经济管理系统中的应用5）在交通运输系统中的应用。二）专家系统的组成、主要类型？答：专家系统主要有四部分组成1）知识库，包括事实、判断、规则、经验知识和数学模型2）推理机，首先把知识库中的专家知识及数据库中的有关事实，以一定的推理方式进行逻辑推理以给出结论3）解释机制是专家系统区别于传统计算机程的主要特征之一，它可以向用户回答如何导出推理的结论4）知识获取系统，主要完成机器学习。类型：

2、1）控制系统辅助设计2）过程监控、在先诊断、故障分析与预测维护；3）过程控制4）航天故障诊断与处理5）生产过程的决策与调度。三）智能控制的产生和发展过程及其主要代表人物？答：1）启蒙期从20世纪60年代起，F.W.史密斯提出采用性能模式识别器;1965年,美国扎德模糊集合;1966年,J.M.门德尔人工智能控制;2)形成期20世纪70年代傅京孙、曼德尼3）发展期20世纪80年代4）高潮期20世纪90年代四)人工神经网络的特点?答:1)可以充分逼近任意复杂的非线形关系2)所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经元的连接上,故有很强的鲁棒性和容错性3)

3、采用并行分布处理方法,使得快速进行大量运算成为可能4)可自学习和自适应不确知或不确定的系统。五）智能控制的应用对象？答：1）不确定的模型传统的控制是基于模型的控制，这里的模型包括控制对象和干扰模型。2）高度的非线性传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。3）复杂的任务要求在传统的控制系统中，控制的任务或者是要求输出量为定值，或者是要求输出量跟随期望的运动轨迹，因此控制任务的要求比较单一。对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。六）傅京孙关于智能控制的论文中列举的三种智能控制系统？答：1）人作为控制器的控制系统2）人机结合作为控制器的控制系统3）无人参与的

4、智能控制系统。七）模糊控制器的主要特点？答：1）设计简单。模糊控制器是一种基于规则的控制。2）适用于数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。3）控制效果优于常规控制器。4）具有一定的智能水平，5）模糊控制系统的鲁棒性强。八）隶属函数选择的基本准则？答：1）表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合。2）变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的。3）隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠。4）论域中每个点至少属于一个隶属度函数的区域，并应属于不超过两个隶属度函数的区域，5）当两个隶属度函数重叠时，重叠部分对两个隶属度函数的最大隶属度不

5、应有交叉，6）当两个隶属度函数重叠时，重叠部分的任何点的隶属度函数的和应该小于或等于1。九）隶属度函数确定的三种主要方法。答：1）经验直觉法2）模糊统计法3）三分法。十）模糊集合的常用三种表示方法。答：1）扎德表示法2）向量表示法3）隶属度函数的表示法十一）模糊关系矩阵的基本运算。答：1）并运算2）交运算3）补运算4）相等5）包含6）转置7）合成。十二）常见的几种隶属度函数曲线。答：1）偏小型下降函数也称为Z型函数2）偏大型上升函数也称为S型函数3）对称型凸函数常称为II型函数。十三）模糊条件语句三种基本语句。答：1）若A~则B~型，简记为ifA~the

6、nB,其中A~是用模糊直言语句表达的条件，B~是用模糊直言语句表达的满足条件时进行的动作。2）若A~则B~否则C~型，简记为ifA~thenB~elseC~,其中A~是用模糊直言语句表达的条件，B~是用模糊直言语句表达的满足条件时进行的动作,C~是用模糊直言表示的不满足条件时进行的动作。3）若A~且B~则C~型，简记为ifA~andB~thenC~,其中A~和B~是用模糊直言语句表达的条件，C~是用模糊直言表示的两个同时条件时进行的动作。十四）模糊控制的优点。答：1）模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制，（无需建立数学模型）是解决不确定

7、系统的一种有效途径；2）模糊控制（具有较强的鲁棒性），被控对象参数的变化对迷糊控制的影响不明显，可用于非线性、时变、时滞系统的控制；3）由离线计算得到控制查询表，提高了控制系统的实时性；4）控制的机理符合人们对过程控制作用的（直观描述和思维逻辑），为智能控制应用打下了基础。十五）模糊控制器输出信息的模糊判决有几种常用方法。答：1）最大隶属度法2）取中位数法3）左大和右大法4）加权平决法十六）模糊控制规则，常见的控制规则。答：1）单输入—单输出模糊控制器的模糊控制规则它反映了P控制律。2）双输入—单输出模糊控制器的模糊控制规则它反映了PD控制律。3）多输入

8、—单输出模糊控制器的模糊控制规则它反映了PID控制律。4）多输入—多输出模糊控制