机器人技术基础专业论文指导书

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1、机器人技术基础专业论文指导书一、专业论文撰写内容专业论文的题H选择范围为与机器人技术基础相关的综述或设计，最少10篇参考文献。机器人技术基础是机械类学科的基础课之一，应用性、实践性很强。通过专业论文的撰写，使学生对机器人技术（机器人学）的基本概念和基本理论，机器人技术所函盖的各个领域，包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识。能够掌握工业机器人的设计原理和方法，具备一定的工业机器人总体设计能力。训练学生机器人系统的设计能力，使学生建立机器人的基本概念，掌握机器人的机械结构和运动学、动力学分析，掌握关节空问和笛卡尔空间机器人运动轨迹的规划和生成方法

2、，了解一般的机器人控制方法，了解几种主耍的机器人传感器，了解机器人驱动的各种方法，能够在机器人产品创新设计的过程中运用机器人原理。学生通过专业论文的撰写能够深刻理解机器人的应用价值，锻炼综合运用机器人的能力。要求学生在机器人技术基础论文的撰写分析中，锻炼对机器人技术基础的理论知识的综合运用能力。首先，学生应该能分析市场现有机器人产品中的使用情况，发现设计上存在的缺陷、影响工作效率的提升的缺陷，能够据此提出改良设计方案。其次，对于市场的潜在需求，学生能够确定机器人产品的功能需求，自觉运用机器人原理提出创新设计方案。在论文的撰写过程中，应保持严谨求实的科学态度。对论文质量应高标准严要求，

3、不仅要整洁干净，而且不应出现原则性的错误；撰写过程中方法要合理，计算应准确；打印论文排版要规范，严禁抄袭或大景拷贝网络上的内容；此外，在撰写过程中应具有创新意识，提倡独立完成专业论文的撰写，同吋应发扬相互合作、取长补短的优良作风。二、格式1、中、英文题目；中、英文摘要和关键词；2、正文：第一部分：前言（对所选机器人设备的适用场合、工艺流程）；二部分：核心内容（可以再分章节）；第三部分：结论（所述机器人的共性问题、特点、注意事项、体会等）。第3、参考文献（格式按照科技文献出版要求标注）三、撰写要求1、利用我校图书馆中英文数据库、书库、互联网各类文库、论坛等资源库，广泛检索阅览机器人相关

4、的技术文献，重点研读机器人案例。除论文按要求打印上交外，其电子稿与所检索下载论文一并上交备查，作为评分依据之一；2、撰写内容可以综述或一种机器人设计类型，内容要充实，引用有据，不能泛泛而谈；3、题目、摘要、内容、结论要前后呼应，内容具体明确，切忌空谈;4、注意版面格式；1）页面要求A4页面。页边距：上2.5mm，下2.5mm，左、右各2.0mm。正文采用全宋体字小四号字体，标准字间距，L5倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。主标题：三号字、居中、宋体、加黑，段后为自动。2）图表要求插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Tim

5、esNewRoman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。5、内容雷同者全部记为不及格成绩；6、根据撰写论文的内容、格式、质量以及同时上交的下载文献拷贝等按等级制计分。7、字数不能少于6000字。、专业论文封面及装订要求A4纸打印，加封面，左侧装订。封面要求如下。河南工程学院《XXX》考查课专业论文论文题目学生姓名：学院：专业班级：专业课程：任课教师：201年月円论文题目，3号黑体，分1行或2行居中打印□□□□□□□□□空1行摘■■要小3号黑体、空1行■■□□□□□□□□□□□□□□

6、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□Qnnnnnn□小4号宋体300字左右znzznzzj-til□]□t=r论文题目（英文）

7、，加粗3f大写TimesNewRoman，分1〜3行居中打印，每行左右两边至少留5个字符空格加粗4号TimesNewRoman•一..—，□□□□□□□□□空3行ABSTRACT空2行■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□