第2章 解线性方程组直接解法_313007480

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1、第2章解线性方程组的直接解法§0引言若非奇异,即,方程组有唯一解。由Cramer法则,其解其中为用代替中第列所得的矩阵。当大时,个行列式计算量相当大,实际计算不现实。§1Gauss消去法(I)Gauss消去法的例子(1)(2)57方程组与方程组同解得(3)由(3)得(3)的系数矩阵为,上三角矩阵。(II)Gauss消去法,矩阵三角分解令第1次消去,令作运算:表示第个方程(第行)57如果令令进行k-1步后,得57以上完成了消去过程,A非奇异;倒着求解这称为回代过程。消去过程和回代过程结合起来称为(顺序)Gauss消去法,从消去过程可以得出。其中是一个

2、上三角阵。57记此矩阵是对角线元素为1的下三角矩阵,称其为单位下三角阵。定义1.1设令是1至阶行列式,称为A的顺序主子式。Gauss消去过程能进行下去的条件应为,而此条件必在消去过程中才能知道。定理1.2全不为零的充分必要条件是A的顺序主子式,其中证明“”(必要性)设,则可进行消去过程的步,每步由A逐次实行的运算得到,这些运算不改变相应顺序主子式的值,所以有57“充分性”设命题对于k-1成立,现设。由归纳假设有,Gauss消去可以进行k-1步。化为其中为对角元为的上三角阵。由于是由A经“一行(方程)乘一数加至另一行(方程)”逐步得到的,因此A的k阶

3、顺序主子式等于的k阶顺序主子式,即由。Gauss消去过程其中L为单位下三角阵,为上三角阵。以后记为U,那么A=LU定理1.3非奇异矩阵,若其顺序主子式,那么存在唯一的单位下三角阵L和上三角阵U,使得A=LU。证明Gauss消去过程已给出L,U。下面证明唯一性设A有两个分解,其中为单位下三角阵,为上三角阵,因A57非奇异都可逆。仍为上三角阵,也是上三角阵,为单位下三角阵可以证明,当A为奇异阵时,定理仍成立,A的LU分解,L为单位下三角阵,U为上三角阵,此分解称Doolittle分解。若将上三角阵,其中D为对角阵,为单位上三角阵,并记那么有其中为下三角

4、阵,为单位上三角阵,此分解称为Crout分解。其中L为单位下三角阵,D为对角阵,U为单位上三角阵,此称为A的LDU分解。定理1.4非奇异阵有唯一的LDU分解(D为对角阵,L为单位下三角阵,U为单位上三角阵)的充分必要条件是A的顺序主子式皆是非零。如果A奇异,上述定理也成立。§2列主元Gauss消去法例2.1用三位十进制浮点运算求解解用(顺序)Gauss消去法57在3位十进制运算的限制下,得代回第一个方程得,此解不对求解不对的原因是用小数作除数,使是个大数,在计算的值完全被掩盖了:如果对方程组先作变换,再用Gauss消去法可以得。列主元消去法进行第1

5、步消去之前,在A的第1列中选出绝对值最大的元素即,其中。由于A非奇异,有,这一步骤称为选主元。如果,则消去过程与顺序Gauss消去法一样如果,则先进行换行,然后再Gauss消去运算,得。进行了k-1步选主元,换行和消去的步骤,得,第k步先选主元,使由于非奇异,有若,则进行顺序Gauss消去法的第k步若,则对先换行:,然后再进行类似顺序Gauss消去法的运算。如上进行n-1步选主元,换行与消去法运算,得,此方程组与Ax=b等价。为上三57角阵,再回代求解。例2.2用列主元法解方程组Ax=b,计算过程取5位数字,其中解选主元,,换行再作行变换得到对选列

6、主元,,作换行,计算再作行变换,得到消去过程完。回代计算得解此题精确解为而不用列主元的顺序Gauss消去法有57§3直接三角分解方法(I)Doolittle分解法根据A的元素来确定L.U中的元素L,U的元素可由n步直接计算定出,其中第k步定出U的第k行,L的第k列。第1步,得出U的第1行元素。得出L的第1列的元素。第k步:假定已定出U的第1行到第k-1行的元素与L的第1列到第k-1列的元素。利用矩阵乘法有计算U的第k行57(1)对于计算L的第k列(2)由第1步,第2步,…,第n-1步就完成A=LU,解方程组Ax=b,LUX=b分两步Ly=by=L-

7、1b其实,L为单位下三角阵,逐次向前代入Ux=yx=U-1y其实,U为上三角阵,逐次向后回代定理3.1非奇异,,那么Ax=b可用直接分解方法来求解。例3.2求矩阵的LU分解解①先求出U的第1行②求出L的第1列:③U的第2行57④L的第2列⑤U的第3行定理3.3非奇异阵,若其顺序主子式皆非零,则存在唯一的单位下三角阵L和上三角阵U,使得A=LU同样地有A有唯一的分解,A=LDU;A非奇异条件不加,定理还真,L为单位下三角阵,D为对角阵,U为单位上三角阵。单位上三角阵A=LU(L单位下三角阵,U上三角阵),此分解称为Doolittle分解。如果把A=L

8、DU(LD)U=LU(L下三角阵,U单位上三角阵),此分解称crout分解(II)直接三角分解法解线性代数方程组A非奇异,

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