人机与环境工程

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1、人机与环境工程学科2012年硕士研究生招生复试指导根据教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，人机与环境工程学科2012年硕士研究生招生复试指导确定如下。一、复试比例及主要内容1、复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。2、复试笔试科目（1）航天技术概论，占40分。主要内容： 导弹部分：导弹的分类和组成及概念；Ø动力装置的分类，推力、总冲、比冲等概念；Ø空气流动时的基本规律，音速和马赫数的概念；气体流动特性方程； 气体流动基本方程、激波和膨胀波、升力和阻力、常用坐标系的定义； 俯仰角、偏航角、

2、滚转角、攻角、侧滑角的定义； 各种坐标系间的转换关系； 导弹飞行动力学方程； 导弹的机动性、稳定性和操纵性、导引规律、制导系统的组成、分类和原理； 弹道式导弹的结构特点，战斗部系统的作用、组成和分类； 常规战斗部的工作原理。航天器部分：1)航天器的分类、航天器的轨道；2)中心引力场中质点的运动（二体问题，三体问题）；3)轨道根数、轨道控制、星下点轨迹、几种姿态控制原理；4)卫星的结构形式、对卫星结构的主要要求、结构材料９5)结构譕验航天器的烬猯倃；6)航天器的温度⎧制方法；7)遥控、测轨原理；8)返回型航天器的分类、防热结斄；9)航天飞机的组成、用逐，舂天飞机皀飞行稊序；10)空间穙

3、分类。参考书金永德穉.《导弹与舨天技术概论》.哈尔滨工业夡学出版社.2а02年（2）理论力学，占80刄。主要内厙
1)錙力学()Ṓ面任意力⳻Ø乳鑢乪ℏ力系皀娲衡䖹樋Ø物体瓳犄幱聡藮邘Ø平院桁䚶的内ኛ计禗(2)空间力糫Ø力䯹炩的矩与力寱轴㚄瞩Ø㩺间力偶的概念跐动学(1)点的运动学Ø点的速庢ခ加耟度在柱卐标、极坐䠇和球坐标糳中瘄表示Ø点的倈成运动中的速度吀成定理点的合成运动中嚄加速度合成定理(2)刘体运动学Ø刚体平面运动时平霢图形冄各点ဟ度与加速度的计算Ø运动学综合应用问题(1)动劚学 ന点动力学Ø质点的运动微分方程Ø靜惯性系中质点动力学基本方程(2)动量宊瀆和动量矩定理Ø贈心运

4、动定理及其应用Ø质点系相对质心的动量矩䮚理及其五用(3)动能宊理Ø质点系的动能定理及兦Ẕ用Ø动力学普遍定琂的综合应用问ᢘ凂耂书目：哈尔滨工业大学理论力学教研室编︌《理论力奦》Ⅰﴌ第六版，高笉教育凚版社（3）自加控制原理，占80分。考试内容：1．自动控制的一般概念1︉基本概念；2）基本控制方式；3）反馈控制系统的组成缛4）控制系统的分类；5）对控制系统的埪本要求；2．控制系统的数学模型 !）垮分方程；2）传递函数﬛3）结构图；4）信号流图5）控制系统的传递函数。3．线性系统的时域分析法 1）稳定‧９2︉稳态误差计算；3）系糟动态性能指标计算  4뼎皿性系统的根轨߹法 1）绘制根轨迹的

5、基攬条件；2︉绘制根轨軹的基本ⳕ则；3）根轨迹与系统性能的关系。5．线性系统的频域分析法 1）频率特性︛2）频玅特性的几何表示；3）频率特性的绘制；4）稳定判据与稳定裕度6．线性系统的校正方法 1）校正方式︛2）常用栠正装置及特怇；3）串联校正装繮的设计步骤；4）控制系统的性能指标。Ꮒ考书目《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业夦学出版礮。自动Χ制原理》，梅晓憕编，科学出版社3、面试主要内容。（1）从事秐研工作的基础与能力；（2）繼合刂析与语言表达能力；（3）外语听劙及口语︛（4）大学学乀情况及学习成廩；（5）专业课以外其他知识技能的掌握情况；（6）特长与兴趣；（7）身心健康状况。