双波段sar-gmti融合解速度模糊

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1、双波段SAR/GMTI融合解速度模糊马腾，陈华杰，彭冬亮（杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点实验室，浙江杭州310018）摘要：针对常规的SAR/GMTI系统中，方位向速度过大产生的速度模糊问题，提出一种双波段融合解速度模糊算法。首先分别在各个波段下进行目标运动参数估计，然后根据各个波段下的最大可检测速度得到两个测速集合，搜索两个集合的交集得到估计的模糊速度。在不提高硬件要求和不损失估计精度的情况下，该方法可以有效地解决方位向上的速度模糊问题。理论分析和计算机仿真结果验证了该方法的有效性。关键字：SAR/GMTI系统；运动参数；模

2、糊速度;双波段融合中图分类号：TN911?34文献标识码：A：1004?373X（2015）10?0032?04收稿日期：2014?11?270引言动目标检测和参数估计是合成孔径雷达（SAR）的难点和热点问题[1?3]。地面动目标检测（GMTI）技术可以检测地面运动目标，SAR/GMTI模式可以将动目标和SAR图像背景结合在一起[4]。三通道DPCA是SAR/GMTI系统中最经典的系统[5]，能有效提高运动目标检测和参数估计性能，但同时也带来了盲速和速度模糊的问题，这是因为干涉相位以2π为周期，所以随着目标径向速度的增大而有可能出现折叠，大大

3、影响了系统对运动目标的测速和定位[6]。针对盲速和速度模糊的问题，利用了天线斜置，放置天线不同间隔的方法[2，6]，可以初步解决速度模糊问题，但对硬件要求较高。利用信号的幅值和相位信息可以去解决速度模糊，以及利用子孔径之间的相关性也可以消除模糊问题[7?8]，当缩小天线之间的间隔时，可以增大模糊速度的上限，但对于慢速弱目标的响应会变差。另外利用子孔径的相关性会缩小合成孔径时间，降低了结果的精度。速度模糊是由于多通道的体制原因所产生的，为此在不损失原有多通道DPCA参数估计的检测精度的情况下，可以在原有的基础上增加自由度解决速度模糊的问题。由于

4、不同的波长下速度模糊的区间有所不同，可以在双波段的模式下解速度模糊。本文主要研究在GMTI模式下运动目标的检测和定位，通过双波段融合在不损失测速精度和不增加硬件要求的情况下解决三通道DPCA系统中存在的盲速和速度模糊问题。1三通道DPCA模型假设三通道天线的收发模式如图1所示，采用单孔径发射，三孔径同时接收。SAR处于正侧式工作状态，中间天线O发射脉冲重复周期为T的调频信号，天线A、B和O分别接收回波信号，相邻天线AO与BO相等，且满足DPCA条件d=2nTV。V为载机飞行速度，H为载机飞行高度，（X，Y，O）为动目标的初始位置，vx，vy分

5、别为动目标的方位向速度和距离向速度。考虑到GMTI的关键是方位向信号处理，因此在原始数据域上的DPCA是经过距离压缩之后，进行杂波抑制的。2双波段解速度模糊上面给出了三通道DPCA的模型，这里所做的DPCA是在距离多普勒域进行的，经过DPCA处理之后得到的信号近似为线性调频波，对该信号所携带的信息进行分析可以得到动目标的位置和速度。因此本文提出了在双波段分别进行运动目标的参数估计，通过所得到的结果进行融合，在双波段的模式下解速度模糊。2.1单波段三通道DPCA参数估计把上面得到的两路信号提取出来，检测出R0同时求出多普勒调频率Ka和中心频率f

6、。求中心频率使用的方法是杂波锁定法，杂波锁定法[9]就是求出信号的功率谱密度，功率谱密度对应的频率就是中心频率。在求多普勒调频率时使用的是子孔径相关法，子孔径相关法[9]是将孔径在频域上分成两个子孔径，由于chirp信号的频率随时间变化的特性，求两个子孔径的成像之后的相关系数，确定条频率的差值，然后进行下次迭代，直到求出的调频率达到要求。这样就得到3个参数，为了实现估计还需要一个参数，本文采用的是文献[1]当中提出的两路信号的幅值相比的方法即：这样就得到了4个方程式（5），式（7），式（9）可以求解运动参数，在求解过程中可以先根据调频率先近似

7、求出切向速度vx，然后根据中心频率求出x轴的坐标，然后根据初始位置R0求出y轴坐标，然后根据幅值的比值求出径向速度vy。整个算法流程图如图2所示。2.2双波段解运动目标速度模糊通过上面介绍的求运动参数的方法可以发现，当距离项上的速度vy大于一定值时会导致式（9）中的余弦项大于π2，这时就会发生相位折叠，产生速度模糊。同时可以发现产生速度模糊vy的最大值，即产生速度模糊的区间与波长λ有关。为此本文提出了在不同波段的工作模式下分别估计出运动目标的方位向速度，然后不断向上搜索的方式找到运动目标的精确方位向速度。对于2个不同的波段最大的不模糊径向速度

8、分别为：这2个集合通常只有一个元素相交，即为实际的速度。这样就在双波段模式下解速度模糊。然而在实际的场景中，由于杂波等因素的影响无法精确估计出运动目标的运动参数，根