对起重机防摇技术探讨

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1、对起重机防摇技术的探讨对起重机防摇技术的探讨2009-3-25摘要：在起重机的启动和停止以及加速和减速过程中，很容易使吊具左右或前后摆动，在一定程度上影响了起重装卸效率和提高了司机的劳动强度，因此我们要通过采用先进的防摇技术，通过实现对起重机的准确定位来起重机效率。文章主要对当前使用比较广泛的起重机防摇技术进行了简要的探讨。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　关键词：起重机；防摇技术；电子防摇设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备

2、管理网http://www.sbgl.net5pK　　一、前言设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　吊具的摇摆问题，一直是令起重行业设计和调试人员头痛的一个问题。起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右的来回摆动，在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患，最终造成严重的经济损失。因此，研究一套起重机的吊具防摇系统，实现稳定吊具、平稳操作成为起重机制造商和研究机构一直关注的问题。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　一个好的防摇系统能起良好的

3、减摇效果，大大提高了劳动生产率。近年来，考虑到现代起重机增加吊重防摇控制系统的必要性，对防摇控制方法的理论研究较多，但这些理论方法只要以理论研究和仿真为主导，与实际可行的物理实现还存在一定距离，很多方面的应用还不是很理想。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　二、机械式防摇技术设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　机械式防摇技术通过在小车架下安装防摇装置，包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链及带单向轴承的卷筒和制动器，通过机械手段消耗摆动的能量以实现最终消除摇摆的目的，从

4、而提高起重机的工作效率。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　要控制吊具的摇摆，首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式，使车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度；利用单向轴承控制卷筒的旋转方向，通过实现放绳方向与传动轴相互锁合，保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转；在其重机作业过程中，通过对力矩限制器加以持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力，将其卷起，避免减摇钢丝绳的处于松散状态。当出现吊具摇摆情况时，通过设定弹簧力来调整制动器给减摇钢丝绳的张力，从而保证在不同情况下阻止吊具的摇摆，起到减摇效果。设备管理，设备维修，检测诊

5、断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　吊具在下降过程中，制动器打开，单向轴承的内外圈相互锁住，由于吊具重力使每个力矩限制器受到一个反向力，该力就作为减摇钢丝绳张紧力对减摇产生一定作用；当吊具上升时，减摇钢丝绳上少了吊具自重而引起的张紧力，此时减摇钢丝绳被力矩限制器带动卷筒不断卷起，一定程度上减少了吊具的摇摆；另外，单向轴承的内外相互分离，旋转力没有作用在轴上，轴处于制动状态，制动器由于被锁住而不起作用，因此制动器就会对吊具摇摆产生一定的阻尼作用；当吊具停止升降时，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态，制动器被锁住，从而减少吊具的摇摆。设备管理，设备维修

6、，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　目前大多数机械式防摇装置都是基于这个原理，但是该防摇装置非常复杂，可靠性又不高，因此维修保养的工作量较大，而且防摇效果并不是十分理想；另外还可以通过增加悬挂系统刚性抑制摇摆，此类装置同样存在维修保养工作量大和防摇效果不理想的缺点，因此机械式防摇技术还有待于改进和提高。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　三、电子式防摇技术设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　（一）传统控制理论分析设备管理，设备维

7、修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　当起重机启动运行过程中，小车与吊具通过柔性钢丝绳连接，通过电机带动在桥架轨道上运动，同时吊具也随着小车的运动而运动，相当于一个按照固定点移动的单摆运动。系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等因素，因此无法获得精确地数学模型。设备管理，设备维修，检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK　　近年来，有关起重机防摇