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时间:2018-10-10
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1、对起重机防摇技术的探讨对起重机防摇技术的探讨2009-3-25摘要:在起重机的启动和停止以及加速和减速过程中,很容易使吊具左右或前后摆动,在一定程度上影响了起重装卸效率和提高了司机的劳动强度,因此我们要通过采用先进的防摇技术,通过实现对起重机的准确定位来起重机效率。文章主要对当前使用比较广泛的起重机防摇技术进行了简要的探讨。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 关键词:起重机;防摇技术;电子防摇设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备
2、管理网http://www.sbgl.net5pK 一、前言设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 吊具的摇摆问题,一直是令起重行业设计和调试人员头痛的一个问题。起重机在装卸货物时,由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响,使吊具前后、左右的来回摆动,在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患,最终造成严重的经济损失。因此,研究一套起重机的吊具防摇系统,实现稳定吊具、平稳操作成为起重机制造商和研究机构一直关注的问题。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 一个好的防摇系统能起良好的
3、减摇效果,大大提高了劳动生产率。近年来,考虑到现代起重机增加吊重防摇控制系统的必要性,对防摇控制方法的理论研究较多,但这些理论方法只要以理论研究和仿真为主导,与实际可行的物理实现还存在一定距离,很多方面的应用还不是很理想。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 二、机械式防摇技术设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 机械式防摇技术通过在小车架下安装防摇装置,包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链及带单向轴承的卷筒和制动器,通过机械手段消耗摆动的能量以实现最终消除摇摆的目的,从
4、而提高起重机的工作效率。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 要控制吊具的摇摆,首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式,使车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度;利用单向轴承控制卷筒的旋转方向,通过实现放绳方向与传动轴相互锁合,保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转;在其重机作业过程中,通过对力矩限制器加以持续通电,始终给减摇钢丝绳一个张力,将其卷起,避免减摇钢丝绳的处于松散状态。当出现吊具摇摆情况时,通过设定弹簧力来调整制动器给减摇钢丝绳的张力,从而保证在不同情况下阻止吊具的摇摆,起到减摇效果。设备管理,设备维修,检测诊
5、断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 吊具在下降过程中,制动器打开,单向轴承的内外圈相互锁住,由于吊具重力使每个力矩限制器受到一个反向力,该力就作为减摇钢丝绳张紧力对减摇产生一定作用;当吊具上升时,减摇钢丝绳上少了吊具自重而引起的张紧力,此时减摇钢丝绳被力矩限制器带动卷筒不断卷起,一定程度上减少了吊具的摇摆;另外,单向轴承的内外相互分离,旋转力没有作用在轴上,轴处于制动状态,制动器由于被锁住而不起作用,因此制动器就会对吊具摇摆产生一定的阻尼作用;当吊具停止升降时,单向轴承的内外圈相互离合,轴处于制动状态,制动器被锁住,从而减少吊具的摇摆。设备管理,设备维修
6、,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 目前大多数机械式防摇装置都是基于这个原理,但是该防摇装置非常复杂,可靠性又不高,因此维修保养的工作量较大,而且防摇效果并不是十分理想;另外还可以通过增加悬挂系统刚性抑制摇摆,此类装置同样存在维修保养工作量大和防摇效果不理想的缺点,因此机械式防摇技术还有待于改进和提高。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 三、电子式防摇技术设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK (一)传统控制理论分析设备管理,设备维
7、修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 当起重机启动运行过程中,小车与吊具通过柔性钢丝绳连接,通过电机带动在桥架轨道上运动,同时吊具也随着小车的运动而运动,相当于一个按照固定点移动的单摆运动。系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等因素,因此无法获得精确地数学模型。设备管理,设备维修,检测诊断1yr中国设备管理网http://www.sbgl.net5pK 近年来,有关起重机防摇
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