rov发展现状与其在海洋石油行业应用前景.doc

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1、ROV发展现状与其在海洋石油行业应用前景任福深杨雨潇王克宽唐德渝龙斌东北石油大学中国石油集团工程技术研宄院摘要：ROV（有缆遥控水下机器人）是重要的现代水下作业工具，具有海下勘探、观察和作业等功能，并凭借着高可靠性和高安全性的优势，成为了海洋石油行业的新兴作业机械。通过比对国内外知名水下机器人公司的典型产品，介绍了ROV的发展现状与其在海洋石油工程中的应用状况。根据我国海洋环境特点和海洋石汕的开发维护需求，提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势。以期推动ROV在海洋石油行业屮的创新和发展。关键词：ROV;海洋石油;研究

2、现状;关键技术;作者简介：任福深（1976-）,男，辽宁辽阳人，教授，傅士生导师，主要从事石油机械设计及其控制理论研究，E-mail:renfushen@126.com。收稿日期：2017-05-22基金：中国石油天然气集团公司科学研宄与技术幵发项目（2016A-1006）CurrentSituationandApplicationProspectofROVinMarinePetroleumIndustryRENFushenYANGYuxiaoWANOekuanTANGDeyuLONGBinNortheastUniversi

3、tyofPetroleum:ResearchInstituteofEngineeringTechnology，CNPC;Abstract：ROV(RemotelyOperatedVehicles)isanimportantmodernunderwatertool,withthefunctionsofunderseaexploration,observation,operationandthelike.Withtheadvantagesofhighreliabilityandhighsecurity,ROVhasbecomin

4、ganewlyoperatingmachineintheoffshoreoilindustry.Consideringthedevelopmentsituationoftheoffshoreoilindustryandthroughthecomparisonofthetypicalproductsofdomesticandinternationalfamousunderwaterroboticcompanies,thecurrentsituationofROVanditsapplicationstatusinoffshore

5、oilindustryarebrieflyintroduced.AccordingtoChina’smarineenvironment,characteristicsandthedemandsofoffshoreoil’sdevelopmentandmaintenance,thekeytechnologiesanddevelopmenttrendofROVareputforwardinordertopromoteROV’sinnovationanddevelopmentintheoffshoreoilindustry.Key

6、word：ROV;offshoreoil;researchstatus;keytechnologies;Received：2017-05-22水下机器人是人类认识、开发海洋的必要工具之一，也是一种必需的建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的技术手段m。海洋机器人的发展经历了4个时期m:20世纪60年代，载人潜水器(H0V)的出现是第1阶段的标志;在第2阶段，20世纪70年代实现了遥控水下机器人(R0V)的迅速发展;第3阶段大约为20世纪80年代，以自主水下机器人(AUV)的发展和水面机器人(USV)的出现为特征；目前是

7、混合型水下机器人的时代。水下机器人按特点可以分为2大类:遥控水下机器人(ROV,RemotelyOperatedVehicle)和自主水下机器人(AUV，AutonomousUnderwaterVehicle)[3-5]。ROV分为移动式、拖拽式和游浮式;AUV分为传统型机器人和仿生水下机器jCiBv依靠电缆提供的动力来进行水下作业。AUV则依靠自身携带的能源来实现水下的三维空间运动M。在经历了近60a的发展后，R0V已经发展成为了一种成熟的水下特种作业机械。从1986-09-20,我国第1座符合国际标准的现代化海洋采油平台

8、在渤海埕北油田海上安装并调试成功，我国海洋石油工程经历Y艰难的发展历程。海洋石油勘探开发投资大，风险也大，因为油藏厚度大、储量丰度高、单井产量高，所以效益也高，发展前景不可限量。但是，海洋石油的勘探、平台的建设和维护、海底输油管道的铺设都存在着投资高、风险大等问题。海底设备的运行过程面对的