the-position-control-system位置控制系统大学毕业论文外文文献翻译及原文

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1、文献文献文献文献毕业设计(论文)外文文献翻译资料中文题目:位置控制系统资料英文题目:ThePosition-ControlSystem资料来源:资料发表(出版)日期:院(部)••专业:班级:姓名:学号:指导教师.•翻译日期:2017.02.14ThePosition—ControlSystemTheregulator,whoseobjectistomaintainthevalueofsomephysicalquantityatafixedlevelinspiteofdisturbances,isanimportantexampleofaclosed-loopsy

2、stem.Equallyimportantandmorechallenginginengineeringdesignistheservo-mechanismwhoseobjectistofollowinputcommands.Anexampleofsuchadeviceistheposition-controlservo-mechanismwhichmustreproduceatsomeremotepointthemotionappliedtoahandwheellocatedatalocalcommandstation.Theoutputmotionmight

3、beusedtodriveaheavyobject(suchasamissilelauncher)intoarequiredposition;poweramplificationofthecommandandaccuratereproductionarethusnecessary.Thesignalscanbetransmittedbydirectmechanicallinkageorbyhydraulic,pneumatic,orelectricconduit.Apartfrommechanicallinkagethemostrapidtransmission

4、maybeachievedwithelectricalconnectionandthisisoftenbutnotalwaysused.Whereitisused,themechanicalinputandoutputsignalsarefirstconvertedintoproportionalelectricalsignalsandthentransmittedthroughwirestoasubtractingdevicewhichproducesasignalproportionaltotheerror.Thelow-powererrorsignalis

5、usedtodriveanamplifierwhichalsoreceivespowerfromanexternalsourceanddeliverscontrolledpowertothemotor.Thecombinationoftransducersandsubtractingelementformtheerrordetector,theamplifieristhecontrollerandthemotortogetherwithitsgearboxformtheoutputelement.Theamplifiermaybepurelyelectrical

6、ifthemotoriselectricalbutmustbeeitherelectro-hydraulicorelectro-pneumaticifthemotoriseitherhydraulicorpneumatic.ItisemphasizedthattheobjectofthesystemistomaketheRotatablemasscopyasnearlyaspossiblethemotionofthehandweel.Letusconsiderwhatwillhappenifthepositionofthehandwheelisturnedver

7、yrapidlythroughanangle0,themassbeinginitiallyatrest.Initiallythemasshasnovelocityandtheoutputposition0(、iszero,thusasignalk^.instaneouslyappearsattheterminalsoftheamplifier;powerfromthesourceisallowedtoreachthemotorwhichthenbeginstodrivethemasssoastoreducetheerror.As3(}approachesthee

8、rrorbecomesn

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