fsae悬架几何设计

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1、FSAE悬架几何设计总结一、赛车基本参数的确定1.轮距与轴距的确定轮距与轴距目前并无确定的方法精确计算，比较常见的是参考W外所给出的一个经验公式：B=KL式屮，B为轮距，L为轴距，K为经验系数，查相关资料得知K~般取0.656〜0.806。以下为各个参数值影响与限制条件：1)轮距：①在合理的情况下，轮距应当尽可能大，轮距越大，转向时横向负载转移越小，有利于提高车子的稳定性，但太大则需要提供很大的转向力。②由于驱动轮轮距窄冇利于车子出弯提速，故后轮轮距一般比前轮轮距小。④⑤⑥⑦2)轴距::轴距会比短轴距有更小的载荷转移，对于车

2、子稳定性、受力情况较好。②轴距越大，整车的质量也就越大，并且还需考虑车子上各个部件的安装问题，一•般要考虑人机工程学、发动机的大小与布置，轮胎宽度与悬架上下A臂的安装要求。参考往年学校车队与其他车队的数据，综合考虑以上因素，轴SL定为1600mm,前后轮距分别为1250/1200mmo2.其他参数的确定对于质心高度与轴荷比，由于这和各个部件的安装设计和后期的装配冇关，此处参考去年数据确定。以T则为基本参数的数据表:轴距(mm)1600前后轮距(前/后)(mm)1250/1200质心高度(mm)270轴荷比45:55二、前悬架

3、设计1,正视图几何在正视图几何中设计参数的确定如下血所述:1)车轮外倾角(wheel-camber-angle)前轮外倾角的影响：①一定的角度能够产生回止力矩。②太大会使转向困难。③参考R.C.V.D，当外倾角在-5°时具有最大的侧句力。④一般取正值，以补偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋势，应使得车子在行驶过程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触，减少个別地方磨损严重的现象。⑤负的外倾角能够增加车子过弯吋的稳定性，此处与轮胎的磨损相制约，与进行相应的取舍。杳看相关论文，得知前轮外倾角一般为-2"到4°,此处初定为2°，后期

4、会设计调整装置，对前轮的外倾角进行调节。2）底盘侧倾角（chassis-rol1-angle）此处尚缺少理论依据，查阅相关资料，初定为3°3）等效摆臂K度（fvsa）参考R.C.V.D，fvsa由以下公式计算：fvsa1-rollcamber”，wheel-camber-anglerollcamberchassis-roll-angle式中：t=trackwidth，为轮5Li,前轮为1250mm,后轮为1200mm。求得fvsa=1875mm。4）侧倾屮心高度侧倾中心高度的影响：①侧倾中心过高，则轮距变化大。②后轮侧倾屮心

5、高度一般比前轮高。③侧倾中心接近地面时，当有侧向力作用时，可以降低底盘在垂直方向上的跳动。④侧倾屮心位于地面上，过弯吋对底盘的顶推力会使悬架向底盘弯曲。查看相关论文，得知前悬驶侧倾中心高度30到40mm，此定为40mm。•悬架的一般力50到60mm，定位50mm。5）上下摆臂（正视阁上投影，以下均为投影长度值）的长度上下摆臂K度的影响：①上下摆臂都长，则轮距变化小。②増加上摆臂长度或则缩小下摆臂长度，冇利于提高抗侧倾能力。③摆臂长如果是上长卜*短，则跳动时轮胎外倾角变大，不利于过弯。由此摆臂长定为上短下长，上下摆臂比为0.9

6、考虑前方三个踏板的放置要求，上摆臂K定为320mm,下摆臂K度为360mmo6）主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径这三个参数存在相互制约的情况，需要根据各自的作用做相应的取舍，各个参数的影响：①正的主销内倾角有回正作用。②主销偏置距越小越好，最好为0,但由于轮辋，刹车盘等的布置问题，尽量取小值。③磨胎半径越小越好，太大容易导致过度转向。④磨胎半径一般为正值，能够提供转向回正。综合考虑，经计算定主销内倾角为2°,主销偏置距为21mm,磨胎半径为5mm.由上面的参数可以画出前悬架几何的主视图几何：2.侧视图几何1、杆f占抗点率的计

7、算公式如下:式屮，h为质心高度，L为轴距，P为制动力分配系数，山为前悬架瞬心到前轴中心的水平距离，ei为前悬架瞬心到地面的距离。根据相关资料和以往FSAE的参数，抗点头率一般取0,即^为0,故前轮侧视阁瞬心在地而上。1)等效摆臂L<:度(svsa)瞬心定在后轮附近，由此确定svsa。2)后倾角后倾角的影响:①后倾角会产生转向的回正。②过大会使转向网难。由此初定后倾角为3°。由上面参数则可以画出侧视图几何:3.水平视图几何水平视阁屮仅有一个参数需耍确定，即为水3FT:而中上A臂两点连线与下A臂两点连线的夹角，一般为0°。由此可

8、以确定前悬架的空间位置与长度。以下为前悬架8个硬点的位置坐标：坐标原点为车了纵向平面与前轮中心处的横向平面在地面上的交点（原点在地而上）下图为空问华标系的建立示意图：以不为各点坐标：（上/前:上横臂前方的硬点，其他类似）左侧四点右侧四点XYZXYZ上/前165.23236317.89165