调车培训材料

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1、铁路机车调车作业安全防控系统一、功能（1）对系统进行模式自动启动切换：当机车进入调车状态时，铁路机车调车作业安全防控系统自动启动。（2）对信号灯自动检测：根据列车机车行进方向，自动启动相应的摄像头，自动检测信号灯位置，并判断其是否为蓝灯当前颜色。（3）对走行经路判断：系统根据机车的行进情况，自动识别出铁轨及道岔的走向，从而得到当前列车机车的走行经路。（4）对车距进行测量：在所经过路旁的一定区域内检测调车信号灯的状态及信号灯与机车的距离。（5）对机车动态安全检测：若检测到信号灯为蓝灯蓝灯或红灯，系统则根据当前实时车速判断出是否有充足的制动距离。（6）对机车实施报警及

2、紧急制动：根据车速及制动距离给出语音报警提示或者实施紧急制动，避免事故发生。（7）辅助司机观察死角，做到全角度观察前方路况、预警提示。安全防护功能序号功能机器解决人工结合增加辅助标识解决识别准确程度1左侧低柱红灯识别O//无漏报，会有疑似报警、控车人工录入股道号可接近100%2左侧低柱蓝灯识别O//无漏报，会有疑似报警、控车人工录入股道号可接近100%3单机控车功能O//4土挡防控/O（GPS或标签）5机车全国位置追踪/O（需要GPS）6右侧低柱红灯识别O//无漏报，会有疑似报警、控车。识别距离稍短人工录入股道号可接近100%7右侧低柱蓝灯识别O//无漏报，会有疑

3、似报警、控车。识别距离稍短人工录入股道号号可接近100%8高柱灯检测O(GPS或标签)9正向道岔识别O//白天识别率85%、晚上较低人工录入股道号加入GPS白天晚上95%以上10拖挂车检测/O（依靠雷达传感器）11脱轨器检测/O(加标签或GPS)12前方车辆或机车识别/O(依靠激光测距)只能解决直道检测，弯道或平板车较难13逆向道岔放大O//识别率95%人工录入股道号加入GPS若加入GPS和股道号可达到接近100%14正向道岔放大O//识别率95%人工录入股道号加入GPS若加入GPS和股道号可达到接近100%15逆向道岔识别X16高柱信号灯识别X17复杂岔群识别X

4、18前方障碍物识别X显示与报警功能序号功能内容1视频显示功能运行界面显示，包括钢轨检测显示、信号灯或疑似目标定位、运行状态显示2语音报警功能对于系统的重要事件，均有相应的语音播报，提示用户注意。具有进入系统、系统自检、系统待机、信号灯报警、疑似目标报警、实施排风等语音提示功能其他功能序号功能内容1数据记录功能机车在进行调车作业时，具备对机车前方路况、排风和解排日志的记录功能2机车换向自动判断功能机车行驶过程中，当机车转换方向时，系统具备自动切换监控方向功能，即始终保持系统的监控方向与机车行进方向相同3电源保护功能系统具有电源自保护功能，始终保持设备的稳定运行一、客

5、户比较关心的问题1、调车信号灯（主要是红灯和蓝灯）是如何检测的？答：主要是模拟人类大脑思维方式进行目标识别的。首先搜集大量信号灯图像作为样本，并提取信号灯纹理、颜色、形状等特征，利用神经网络进行模型训练、分类、生成特征模型，最后可判断信号灯所属类别。信号灯检测结果将放大显示，便于司机进一步确认。2、机车前方可视范围内可能存在多个红灯或蓝灯，系统如何判断哪个信号灯是当前机车对应的信号灯？答：系统具备走行经路判断功能，即通过检测铁轨和道岔状态判断出当前机车走行路线，并依此估计确定信号灯所在区域，因此可排除误识别其它经路上的信号机。同时系统将道岔区域进行增强放大显示，便

6、于司机提前判断、确认道岔状态。3、系统适应的车速是多少？可否适应0-40km/h，因为铁道部技规规定调车时速不超过40km/h?答：根据各局调研情况，调车机车通常运行时速为0-25km/h，因此系统设计为适应调车车速0-25km/h。若实现适应车速40km/h，理论上可行，但需要大幅增加硬件成本及研发、调试周期。（备注：个别铁路局所述的调车状态车速可达40km/h的情况指的是本务机车及小运转机车在临时解编作业时可达到这样的速度。该系统主要针对机车在调车状态（时速在25km/h以下）应用）4、系统如何实现自动测距的，精度可达多少？答：系统检测到信号灯，可从图像上得知

7、信号灯距当前机车的像素距离。根据自行研发的标定算法结合三角函数来测算距离。测距误差远处小于3米，近处小于1米。5、系统是如何实现排风控车的？答：当识别出信号灯状态为蓝灯（或红灯）时系统语音提示警告。工控主机通过485通讯线缆连接连线机车TAX2箱，实时读取机车运行相关信息，当进入制动距离速度未达到减速要求时，系统则强制输出制动指令，即通过485通信电源模块输出110VDC到排风阀控制排风，以达到减速安全行驶的目的。6、系统需要安装地面设备吗？答：系统只涉及机务部门，且无需安装地面设备，只需在机车上安装采集和处理设备。7、系统识别距离为多少？答：通常情况下系统识别距

8、离为5-6