step7通讯中使用通讯功能块fc5和fc6

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1、使用下面的通讯连接，在S7-300中的S7程序中，必须调用通信功能块FC5"AG_SEND" 和FC6"AG_RECV"。·TCP 连接·ISO-on-TCP连接(RFC1006)·ISO 传输连接·UDP连接·FDL连接通信功能块FC5"AG_SEND" 和FC6"AG_RECV" 的特点·FC5和FC6是异步通信方式。·在本例中，是通过OB1调用这些功能块的。(见EntryID: 2795485)。·能够在OB1的几个循环中执行.·FC5通过输入参数"ACT"被激活。·由"DONE"或"ERROR"表示工作结束状态。 ·AG_SEND 和AG_RECV能够通过连接实时通信。 

2、·在SIMATIC_NET_CP 库中"CP300>Blocks"，能够找到功能块FC5"AG_SEND"V4.2 和FC6"AG_RCV"V4.7。示例程序S7软件的SIMATIC_NET_CP 库中包含了通信功能块FC5"AG_SEND"  和FC6"AG_RCV"，FC5"AG_SEND"是向另外的S7站，计算机站，或者第三方的系统发送数据。FC6"AG_RECV"是从另外的S7站，计算机站，或者第三方的系统接收数据。示例程序通过ISO-on-TCP连接演示了FC5"AG_SEND"  和FC6"AG_RCV"的功能。首先在S7-300站中进行硬件配置。注意Note:设置M

3、B10作为时钟字节，时钟标记触发发送请求，保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。在本示例程序中使用了定时器T10。在NetPro中配置通信连接，如果通信对象在同一个S7项目中被设置，那么就能够设置一个指定的通信连接；如果通信对象没有在同一个S7项目中被设置，那么一个非指定的通信连接可以被设置。当设置通信连接时，确保正确的IP地址或者PROFIBUS地址，以及正确的接口，TSAP,或者LSAP,这些是在通信对象之间建立通信连接的条件。在通信连接-> "General"属性对话框中，能够找到通信功能块FC5"AG_SEND" 和FC6"AG_RECV"输入参数"ID" 和"

4、LADDR"。图一：设置通信连接STEP7程序包含了OB100,OB1,FB200,DB200,DB201,FC5 和FC6块。OB100:OB100是CPU重新启动（热启动）块。在这个OB块中，通过标记M0.3"START-UP".使能首次通信。OB1:OB1是循环调用块。调用参数(INIT_COM)为M0.3"START-UP"的FB200(背景数据块：DB200)，在FB200运行后，复位M0.3"START-UP"。 图二OB1  FB200OB1调用FB200,在FB200中调用通信功能块FC5"AG_SEND" 和FC6"AG_RECV"，在输入参数"ACT"输入一个

5、上升沿，来触发发送请求。通过时钟标记M10.7和变量"SND_BUSY".来控制发送请求。如果发送请求正在运行，这时候"SND_BUSY"被置位，那么触发一个新的发送请求是不可能的。这个互锁是非常重要的，因为通信是异步的，并且能够持续几个循环周期。持续的触发新的发送请求，而没有等待检查工作是否结束，这将会产生通信过载的错误。输入参数"ID" 和"LADDR"的值必须和通信连接的属性对话框中的参数一致（见图一）。在FC5的输入参数"SEND"中，必须指定被发送的数据区域（发送缓冲区）的地址和长度，例如P#DB201.DBX0.0BYTE100。在输入参数"LEN"中，需要输入被发送

6、的字节长度（100）。输出参数"DONE"，"ERROR"和"STATUS"用来表示同一个循环中通讯完成情况及状态。图三FB200FC5"AG_SEND"调用如果发送请求成功完成，"SND_BUSY"被复位，然后一个新的发送请求能够被再次触发。如果发送请求产生错误，"SND_BUSY"同样被复位，并且FC5的"STATUS"输出参数值作为错误记录被保存。图四：FB200复位"SND_BUSY"和保存"STATUS"。输入参数"ID" 和"LADDR"的值必须和通信连接的属性对话框中的参数一致（见图一）。在FC6的输入参数"RECV"中，必须指定接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和

7、长度，例如P#DB201.DBX100.0BYTE100 。图5：FB200调用FC6"AG_RECV"输出参数"NDR"是表示新数据是否被接收，输出参数"LEN"表示接收数据的长度。如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。 图6：FB200：FC6的状态和接收的数据的长度 在FB200中，有对FC5"AG_SEND" 和FC6"AG_RCV"产生的状态值的分析，在数据类型"Structure".的变量"STATISTIC"里保存着FB200的这些统计接口参数。图7：数