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时间:2018-10-13
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1、节流调速回路液压系统分析 图1.1流量连续方程为:QL=Q1-Q2(1-1)液压缸活塞稳定运动时,活塞受力平衡方程为:p1A1=p2A2+F=F (1-2)则p1=FA1=F1.26×103mm2 (1-3)通过进口节流阀的进入液压缸的流量Q1=Ka1(pp-p1)m=Ka(pp-FA1 )m=0.61×10(7MPa-F1.26×103mm2)12(1-4)通过旁路节流阀的进入液压缸的流量Q2=Ka2(p1)m=0.61×10(F1.26×103mm2)12(1-5)通过液压缸的流量:QL=Q1-
2、Q2=Ka1(pp-p1)m-Ka2(p1)m(1-6)=6.1(7MPa-F1.26×103mm2)12-6.1(F1.26×103mm2)12液压缸的工作速度v=QLA1=Ka1A1(pp-FA1)m-Ka2A1(p1)m(1-7)速度随负载的变化而变化的程度,表现在负载特性曲线上就是斜率不同,常用速度刚性T来评定,其定义为T=-∂F∂v(1-8)由式(1-6),可求出节流调速回路的速度刚性Ti=-∂F∂v=A12Ka1m(pp-FA1)1-m-A12Ka2m(FA1)1-m(1-9)调节特性可用速度放大系数H来描述,其定
3、义为3节流调速回路液压系统分析H=∂v∂a(1-10)它表示改变节流阀单位同流面积所引起的速度变化的大小。由式(1-6)可求出节流调速回路的速度放大系数Hi=∂v∂a=KA1(pp-FA1)m=0.611.26×103mm2(7MPa-F1.26×103mm2)12(1-11)液压缸能产生的最大推力即最大承载能力为Fmax=ppA1=8.82KN(1-12)定量泵的输出功率pp=ppQ1(1-13)在泵的供油压力pp一定下为常数,液压缸的输入功率pc=p1QL(1-14)它正比于负载压力,流量。回路功率损失ΔP=pp-pc=p
4、pQ1-p1QL(1-15)回路效率η=pcpp=p1QLppQ1(1-16)节流阀通流面积a在0≤a5、max范围变化时,总是q1=qp,且溢流阀处于关闭状态,所以有如下规律ΔP=pp-p1=(qpKa)2(1-23)pp=p1+ΔP=p1+(qpKa)2(1-24)3节流调速回路液压系统分析pp=ppqp=p1qp+(qpKa)2qp(1-25)节流阀压差,泵的输出压力和输出功率不在为常数,而是随节流阀的开口增而降低。pc=p1q1=p1qp=常数(1-26)η=pcpp=p1qpppqp=p1p1+(qpKa)2(1-27)变负载工况的功率特性又有两种情况。ai≤a0节流阀a0是个特定面积a0=qpKps(1-28)对于不同6、的节流阀开度,只要其通流面ai≤a0,当p1在0≤p1≤ps范围内变化时溢流阀总是溢流,因而总有如下规律ΔP=pp-p1=ps-p1(1-29)η=pcpp=p1Kaps-p1psqp=p1aipsa0(1-30)ai≥a0 由基本关系式q1=Kaipp-p1(1-31)p1i=ps-(qpKai)2=ps[1-(a0ai)2](1-32)当p1在0≤p1≤p1i范围变化时,溢流阀总是关闭的,故有q1=Kaipp-p1=qp=常数(1-33)ΔP=pp-p1=(qpKa)2(1-34)η=p1qpppqp=p1pp=p1p1+7、(a0ai)2=ps(1-35)3
5、max范围变化时,总是q1=qp,且溢流阀处于关闭状态,所以有如下规律ΔP=pp-p1=(qpKa)2(1-23)pp=p1+ΔP=p1+(qpKa)2(1-24)3节流调速回路液压系统分析pp=ppqp=p1qp+(qpKa)2qp(1-25)节流阀压差,泵的输出压力和输出功率不在为常数,而是随节流阀的开口增而降低。pc=p1q1=p1qp=常数(1-26)η=pcpp=p1qpppqp=p1p1+(qpKa)2(1-27)变负载工况的功率特性又有两种情况。ai≤a0节流阀a0是个特定面积a0=qpKps(1-28)对于不同
6、的节流阀开度,只要其通流面ai≤a0,当p1在0≤p1≤ps范围内变化时溢流阀总是溢流,因而总有如下规律ΔP=pp-p1=ps-p1(1-29)η=pcpp=p1Kaps-p1psqp=p1aipsa0(1-30)ai≥a0 由基本关系式q1=Kaipp-p1(1-31)p1i=ps-(qpKai)2=ps[1-(a0ai)2](1-32)当p1在0≤p1≤p1i范围变化时,溢流阀总是关闭的,故有q1=Kaipp-p1=qp=常数(1-33)ΔP=pp-p1=(qpKa)2(1-34)η=p1qpppqp=p1pp=p1p1+
7、(a0ai)2=ps(1-35)3
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