第四章 s3c2410的中断系统

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1、第四章S3C2410的中断系统应用科技学院张健4.1S3C2410的中断源4.2S3C2410的中断处理4.3中断控制4.4子中断源的中断控制4.5中断向量设置4.6其它常用寄存器4.7中断程序编写中需注意问题4.8中断实验和中断程序编写主要内容：中断概述中断是指计算机在执行某一程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因,而必须中止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后,再回来继续执行被中止的原程序的过程。采用了中断技术后的计算机,可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题,使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息,同时,它

2、也提高了计算机处理故障与应变的能力。定义当CPU在执行程序的过程中，外部事件向CPU发出信号，请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时中止执行当前程序，转去处理相应的事件，待处理完毕后，再继续执行原来被中止的程序，这样的过程称为“中断”。中断系统主要用需要及时处理的高速随机事件或信号,对于那些看来非常重要的信号(诸如急停开关、限位开关、键盘等)，其响应速度要求并不高，切不可滥用中断。主程序中断服务程序中断请求中断返回为什么要用中断？a.中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外设同时工作。这样，CPU可启动多个外设同时工作，大

3、大地提高了CPU的效率。b.在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU及时处理中断请求。如中断条件满足，CPU马上就会响应，进行相应的处理，从而实现实时处理。c.针对难以预料的情况或故障，如掉电、存储出错、运算溢出等，可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。4.1S3C2410的中断源中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断请求的来源。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。S3C2410有56个中断源。

4、在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器。其中，外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。4.1S3C2410的中断源EINT0~23nBATT_FLTINT_TICKINT_WDTINT_TIMER0~4INT_UART0~2共9个INT_LCDINT_DMA0~3INT_SDIINT_SPI0~1INT_USBDINT_USBHINT_IICINT_RTCINT_ADC中断源之间的逻辑关系4.2S3C2410的中断处理S3C24

5、10的中断控制可以处理56个中断源的中断请求。片内的中断，比如DMA、UART和I2C等；处理器外部中断输入引脚。这些中断源中，有如下11个中断源通过分支中断控制器来申请使用中断（与其它中断共用一个中断向量）。INT_ADCA/D转换中断；INT_TC触摸屏中断；INT_ERR2UART2收发错误中断；INT_TXD2UART2发送中断；INT_RXD2UART2接受中断；INT_ERR1UART1收发错误中断；INT_TXD1UART1发送中断；INT_RXD1UART1接受中断；INT_ERR0UART0收发错误中断；INT_TXD0UA

6、RT0发送中断；INT_RXD0UART0接受中断。中断控制逻辑（interruptcontrollerlogic）的任务是在片内和外部中断源组成的多重中断发生时，选择其中一个中断，通过FIQ(快速中断请求）或IRQ（通用中断请求）向CPU内核发出中断请求。S3C2410的中断控制逻辑如图4-1所示图4-1中中断源是指给出中断向量的那些中断，子中断源是指与其它中断共用一个中断向量的中断。例如UART0是一个中断源，而TXD0和RXD0就是子中断源。子中断源向CPU申请中断，子中断源挂起寄存器中相应位要置1，如果该子中断没被屏蔽，则该子中断源所

7、归属的总中断源挂起寄存器中相应位也要置1。当多重中断源请求中断时，硬件优先级逻辑判断哪一个将被执行；同时，执行0x18(IRQ)或者0x1C(FIQ)地址处的指令。然后再由软件识别各个中断源，并跳转到相应的中断处理程序处。中断控制程序状态寄存器的F位和I位如果CPSR（程序状态寄存器）的F位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的FIQ（快速中断请求）；如果CPSR程序状态寄存器的I位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的IRQ（通用中断请求）。因此，为了使能FIQ和IRQ，必须先将CPSR程序状态寄存器的F位和I位清零，并且中

8、断屏蔽寄存器INTMSK中相应的位也要清零。4.3中断控制4.3.1中断模式（INTMOD）寄存器ARM920T提供了两种中断模式，即FIQ模式（快速模式）和IRQ