金属切削机床1

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1、第三章金属切削机床第一节概述第二节金属切削机床部件第三节常见金属切削机床1.动力源为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。2.传动系统包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成为主轴箱。3.支承件用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称机床大件或基础件。第一节概述一、机床的基本组成4.工作部件(1

2、)与最终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；(2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；(3)与上述部件或装置有关的分度、转位、定位机构和操纵机构等。5.控制系统用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制器和输入输出装置等。6.冷却系统用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。7.润滑系统用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小摩

3、擦、磨损和发热。8.其它装置如排屑装置、自动测量装置等。1.表面形成运动表面形成运动是机床最基本的运动，亦称工作运动。(1)主运动机床主运动是形成切削速度并从工件上切除多余材料起主要作用的工作运动，机床功率主要消耗于主运动。(2)进给运动进给运动是使工件上的多余材料不断被去除的工作运动，是维持切削得以继续的运动。二、机床的运动2.辅助运动机床在加工过程中加工工具与工件除工作运动以外的其他运动称为辅助运动。(1)切入运动用于保证工件被加工表面获得所需要的尺寸，使工具切入工件表面一定深度。(2)各种空

4、行程运动空行程运动主要是指进给前后的快速运动。(3)其它辅助运动包括分度运动、操纵和控制运动等，例如刀架或工作台的分度转位运动，刀库和机械手的自动换刀运动，变速、换向，部件与工件的夹紧与松开，自动测量、自动补偿等。1.机床的工艺范围机床的工艺范围是指在机床上加工的工件类型和尺寸，能够加工完成何种工序，使用什么刀具等等。三、机床技术性能指标2.机床的技术参数尺寸参数——具体反映机床的加工范围，包括主参数、第2主参数和与加工零件有关的其它尺寸参数。运动参数——指机床执行件的运动速度，例如主轴的最高转速

5、与最低转速、刀架的最大进给量与最小进给量(或进给速度)。动力参数——指机床电动机的功率，有些机床还给出主轴允许承受的最大转矩等其它内容。1.几何精度几何精度是指机床空载条件下，在不运动(机床主轴不转或工作台不移动等情况下)或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和相对运动的精确程度。2.运动精度运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。3.传动精度传动精度是指机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。四、机床精度与刚度4.定位精度定位精度是指机床的定位部件运动到

6、达规定位置的精度。5.工作精度加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。6.精度保持性在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度，称之为精度保持性。1.通用机床的型号编制(●)○(○)●●(●)(○)(●)五、机床的型号编制分类代号类别代号通用特性和结构特性代号组别、系别代号主参数或设计顺序号第二主参数重大改进顺序号同一型号机床的变型代号○－●●2.专用机床的型号编制设计单位代号组代号设计顺序号1.主传动系统主传动系统可按不同的特征来分类：(1)按驱动主传动的电动机类

7、型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。(2)按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。(3)按变速的连续性可以分为分级变速传动和无级变速传动。第二节金属切削机床部件一、传动系统2、进给传动系统(1)电气伺服进给传动系统的控制类型电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、闭环和半闭环系统。图3-1开环伺服系统图3-2闭环系统1—数控装置2—伺服电动机3—齿轮4—丝杠5—工作台6—检测元件2、进给传动系统图3-3半闭环系统a)伺服电动机反馈b)、c)从动杠反馈

8、1—反馈装置2—伺服电动机3—齿轮2、进给传动系统电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动部件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。(2)电气伺服进给系统驱动部件2、进给传动系统(3)电伺服进给传动系中的机械传动部件机械传动部件主要指齿轮(或同步齿轮带)和丝杠螺母传动副。电气伺服进给系统中，运动部件的移动是靠脉冲信号来控制，要求运动部件动作灵敏、低惯量、定位精度好，具有适宜的阻尼比及传动机构不能