带高度分拣工件提升系统

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1、苏州经贸职业技术学院毕业设计摘要本设计是用PLC来根据高度的变化自动控制工件的传送方式,主要是根据工艺要求：两个传感器、一个气动装置以及模拟量高度监测器。在设计中介绍了两种控制方式：手动控制和PLC控制,手动控制是通过按扭实现的,PLC控制程序是根据在生产过程中根据高度的变化来运行的,两种控制方式是通过按扭进行切换。本设计主要讨论PLC控制,手动控制只是简单的介绍。在设计中介绍了控制系统的总体设计方案、硬件的选择以及PLC控制系统的软件设计。关键词PLC带高度传输控制系统29苏州经贸职业技术学院毕业设计目录第一章绪论··························4

2、第二章PLC的发展·······················52.1PLC的定义··························52.2PLC基本结构··························52.3PLC的工作原理··························7第三章　带高度控制系统设计与分析······················83.1系统总体概述·······················83.2系统控制要求·······················93.3系统总体方案设计·····················9第四章　系统

3、的硬件设计·····················124.1PLC的选型··························124.2电动机的选型··························124.3气动缸··························134.4按钮··························134.5电源···························134.6托物平台·························1429苏州经贸职业技术学院毕业设计4.7传动滚轮·························144

4、.8接受平台·························154.9按钮盒盖板·······················164.10传感器固定板·······················164.11升降气缸支座·······················164.12B气缸支撑架·······················174.13C气缸支撑架·······················174.14电动机支架板·······················18第五章　带高度控制系统软件设计与分析················195.1高度传输自动控制

5、气动原理图···············195.2PLC控制端口接线图····················195.3输入/输出地址编号·····················205.4PLC控制编程·······················21总结······························24谢辞······························25参考文献····························2629苏州经贸职业技术学院毕业设计第一章绪论在可编程序控制器（PLC）问世之前，继电器、接触器控制在工业控制领域中占有主

6、导地位。继电器、接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器、接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作效率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。单片机PLC采用了继电器简单易懂、使用方便、价格低的优点，与计算机的功能完善，通用性、灵活性的优点结合起来，将继电器控制的硬件逻辑变为计算机的软件逻辑编程，采用程序修改方式改变控制功能在现在工业中PLC控制系统正逐渐取代继电器控制系统。随着经济建设的

7、不断发展,机械自动化应用不断增多,可编程控制器在国民经济和生活中有着广泛的应用。带高度控制系统的传动工件的作用在工厂中起到了很大的应用。目前系统的控制普遍采用了两种方式,一是通过按钮进行手动控制。第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代手动控制。从控制方式和性能上来说,第二种方法比较好因为它实现了自动化的控制要求。而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定等特点,所以现在的自动化控制系统广泛采用可编程控制器来实现。29苏州经贸职业技术学院毕业设计第二章PLC的发展2.1PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计