plc(ウィキペディア)

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1、プログラマブルロジックコントローラ出典:フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』PLCと入出力を配置した様子プログラマブルロジックコントローラ（英:programmablelogiccontroller、PLC）は、リレー回路の代替装置として開発された制御装置である。プログラマブルコントローラとも呼ばれる。一般的にシーケンサ（三菱電機の商品名であるが登録商標ではない）とも呼ばれる。目次·1概要·2PLCのしくみo2.1PLCはステートマシンo2.2豊富な入出力o2.3元々はリレー回路o2.4ソフトはラダーo2.5スキャンタイム·3デジタル信号とアナログ信号

2、o3.1例：デジタルとアナログ·4PLCの形態によるI/O能力：モジュール、ラック、P2P·5プログラミング·6PIDループ·7ユーザインタフェース·8歴史·9脚注·10参考文献·11関連項目·12外部リンク概要プログラマブルコントローラは、リレー回路の代替装置として開発された制御装置である。工場などの自動機械の制御に使われるほか、エレベーター・自動ドア・ボイラー・テーマパークの各種アトラクションなど、身近な機械の制御にも使用されている。PLCの取り扱いは情報処理技術の分野というよりは、どちらかというと電気工事士などの電気技術者の領域である。PLCのしくみPLCはステー

3、トマシンPLCは小型のコンピュータの一種で、中枢には他のコンピュータと同じようにマイクロプロセッサが使われ、ソフトで動作する点も同じであるが、PLCの動作の仕方は他のコンピュータとは異なる。通常のコンピュータがチューリングマシンを原型とするノイマン型の動作モデルを採用しているのに対して、PLCはリレー回路を原型とするステートマシンを動作モデルとしている。したがってPLCのプログラムは、リレー回路を記号化したプログラミング言語が使われる。そのプログラムはリレー回路を模した図に変換することが可能である。その図をラダー図と言う。PLCのプログラムは電気回路を記号化したものなの

4、で、通常のコンピュータプログラマが作成することはできない。PLCのプログラミングは特別な知識を持った電気技術者の分野となる。PLCは巨大な機械装置や人を運ぶ装置を制御することが多く、きわめて高い安全性と安定性が求められるため、ハードディスクや光ディスクなどはほとんど使われない。PLCのプログラムは、最近ではバッテリーを使わないフラッシュメモリが使われることが多い。以前はバッテリーバックアップされたメモリが使用されることが多かった。バブルメモリという特殊なメモリが使われる場合もある。実際のリレー回路と異なる点としては、PLCは前回値と今回値を使用出来る事である。リレー回路

5、は電流が流れるだけなので前回値は存在しない。このことからPLCにしかパルス(PLS)は発生しない。豊富な入出力PLCの特徴のひとつとして、豊富な入出力機能がある。入力側はリミットスイッチ（移動する装置や架台の位置を検出するセンサ）、センサ、温度計、複雑な位置決めシステムから得られる位置情報などを読み込む。場合によってはマシンビジョンも使用する[1]。出力側はモーター、空気シリンダー、液圧シリンダー、振動版、リレー、ソレノイドを駆動する。入出力機構は内蔵されており、大規模な制御をする場合はPLC同士をネットワークでつなぎ、I/Oモジュールを接続して使用する。拡張モジュール

6、の使用に当たって、パソコンのようにドライバをインストールする必要は無い。電子ブロックのようなイメージでモジュールを増設することができる。元々はリレー回路PLCは、従来の自動化システムで使われていた数百・数千のリレーやカムタイマー（メカニカルタイマー）を置き換える安価な代替品として発明されたものである。PLCひとつで数千のリレーを置き換えるようプログラムすることができる。初めに登場した時期は主に自動車産業の工場で使われ、生産設備の制御盤の配線を変更する代わりにPLCのソフトウェアの変更でモデルチェンジに対応できるようにした。ソフトはラダーラダー図の例（自己保持回路）一般的

7、なPLCはソフトウェアとしてラダー論理というものを使う。ラダー論理というものはリレー回路を記号化したもので、「ラダー図」という梯子のような図形で表す。電気技術者は回路図の問題を解くようにラダー論理を使い、PLCのプログラムを図面で扱うことができる。この方法が選ばれた理由は安全性を重視するためである。現在では一般のコンピュータと差の少ないPLCも使われるようになった。IEC_61131-3標準規格によれば、PLCを構造化プログラミング言語（ST言語）でプログラムすることもできるし、論理基本操作でプログラムすることもできる。シーケンシャル・フ