习题及参考答案

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1、第六章习题及参考答案　6-1.试用定时器指令设计一个程序，实现Y1的接通和断开都比X1延迟5s。6-2.指出下图所示各梯形图的错误或不妥之处，并画出时序图。(a)　(b)　　(c)　　(d)(e)6-3.综合分析控制过程：1.小车能在A、B两地分别起动，小车起动后自动返回A地，停止100s等待装料，然后自动向B地运行，到达B地后，停60s卸料，然后再返回A地，如此往复。2.小车在运行过程中，可随时用手动开关令其停车。3.小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其进行的方向。要求完成：1.列出I/O分配表。　　2.作出控制程序梯形图答：6-4.根据下列指令，画出

2、梯形图答：6-5.设计用PLC控制一台电动机Y接降压启动，3秒后转换成△运行的程序（包括主回路、I/O接线图、梯形图和指令表）。答：　1.主电路                                        2.梯形图                     3.I/O接线图              　4.指令表6-6.如下图：用PLC控制自动轧钢机。控制要求：当起动按钮按下，M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1（为ON），表明有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF）检测传送带上钢板到位后S2有信号（为ON）

3、，表明钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停车按钮则停机。答：6-7.三相异步电动机正反转的程序设计　要求：1.起动后，正转运行10s，然后反转运行10s，如此循环下去；　　　　2．按下停止按钮，电动机停止正转。　试写出I/O分配和画出梯形图，功能助记符。答：6-8.如图所示为液体自动混合装置，设计要求如下：按下起动按钮SB1(X0)，电磁阀K1(Y0)打开，液体A流入箱中，当液面到达L2(X2)处时，K1(Y0)阀关闭，同时　K2(Y1)阀打开，液体B流入箱中,当液面到达L1（X1）处时，K2（Y1）阀关闭，停止供液，电炉H(Y2)

4、开始加热，当液体到达指定温度时，温度传感器T(X3)动作，电炉停止加热，搅拌机M(Y3)开始搅拌液体，5分钟后停止搅拌，K3(Y4)阀打开，将加热并混合好的液体放出，当液面底于L3(X4)时，再经过10秒，K3(Y4)阀关闭，此时箱内液体已　放空。此时，电磁阀K1(Y0)打开，液体A流入箱中，开始下一周期循环。按下停止按钮SB2(X5)，系统停止操作（停在初始状态上）。　试画出该控制系统的SFC功能图，并将其转换成梯形图。液体自动混合装置示意图答：6-9.利用定时器和计数器实现200s延时电路。答：