学科前沿发展

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1、学科前沿发展与动态结课论文不知不觉，学科前沿与发展动态的课就结束了。这门课大概是这学期以来最轻松的一门课了。老师总是尽量把课讲得通俗生动，让我们能够接受理解。我们也在老师的带领卜了解了我们专业的相互联系却又各不相同的方向。经过了这门课的学习，不仅仅是对我们的专业冇了更加清晰的认识，对自己未来的发展也有Y更加深刻的思考，同吋也认识了很多在专业领域首屈一指的老师，这些对于我们来说无疑都是宝贵的财富。在这学期的学科前沿与发展动态的课程屮，我们主要接触了仿生机器人技术、微机电系统技术、电子对抗技术、静电

2、探测技术。仿生机器人技术我们最先接触到的是由罗老师给我们介绍的机器人。同许多改变人类生活的其他科技产品一样，机器人最早也是出现在小说屮，1920年，捷克作家卡罗•凯佩兑(KarelCapek):《罗素姆的力能劳工(Rossum’sUniversalRobots)》第一次提出“Robot”。而真正意义上的机器人出现在1959年。从罗老师的课件中我们看到这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上乂仲出一个可以仲缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件

3、的工作。经过了半个多世纪的发展，机器人技术已经逐渐趋于完善，从最初的视教再现机器人发展到智能机器人再到今天的仿人机器人，机器人技术的发展已经形成一种难以抵抗的趋势。随后，我们重点了解了仿生机器人。北京理工大学是“国防七了”之一，而仿生机器人在现代军事中恰恰有着重要的作用。在和仿生机器人有关的例子中，最为人们所熟知的大概是“蝙蝠与雷达”了。然而人类从动物身上学会的远远不止这些。人们向蜜蜂学习了偏振器定向，向响尾蛇学习了热定位，向夜蛾学习了超声波报警，向鸽子学习了预警雷达；在做视觉仿生吋我们更是从自然

4、界借鉴了许多，鹰眼，蛙眼，蝇眼都带给了我们诸多思考与启示。而其中，最让我印象深刻的便是BionicOpter,—个由FEST0公司制作的仿生蜡蜓机器人。从罗老师给我们放的视频屮，我们可以感受到它与真实蜻蜓差异甚小，轻盈且灵活，小小的一个机器人上就集成了十三个自由度，完美的拟合了蜻蜓飞行的生物特性，不得不说这是一个很成功的放生机器人。而最近在十三五规划屮，作为屮W经济发展重耍组成部分，机器人行业得到中同高M充分肯定，进而强烈促进智能装备在社会生产及服务领域广泛应用，为屮国机器人产业带来广阔的发展前景

5、及前所米有的发展机遇。前段吋间，世界机器人大会在北京召开，作为北京的学生，很幸运能有机会到现场去观看。在机器人大会的展厅屮，各种造型不同，功能不同的机器人另人眼花缭乱，通过这次的参观，我更加深刻的体会到了机器人的魅力所在，也对罗老师给我们做的学科前沿的介绍冇了更加深刻的理解。虽然在机器人你方面，中国和一些发达国家仍然有着很大的差距，似是我相信,在老师们的不断开拓下，在学生们的不断努力后，在我们一代一代人不停地知识传递与完善中，机器人在中国会发展的越来越好，屮W的机器人也终会拥有展于自己的天地。微机

6、电技术在随后的学》中，我们了解到的是关于微机电系统的知识。微机械电+系统技术，也称MEMS技术，是20世纪80年代以后再国际上兴起的一项高科技技术，以集成电路、表面加工技术和纳米精加工技术为基础，具有极大的学科交叉性。与传统的机械系统相比，除了在尺度上很小以外，它还是一种高度智能化和高度集成化的系统。微机电系统的研究是制造技术上的一场革命，在21世纪的机械发展中占冇主导地位。目前，MEMS技术的研究円益成为国际上的一个热点，针对不同的MEMS器件和应用□的，已经研发出了一些很有价值的测试仪器，如美

7、WSandiaW家实验室眼界的MEMS器件可靠性测试系统，麻省理工学院的基于计算机视觉的MEMS测试系统。在岡外，尤其是美岡这样的军事大岡，大量采用MEMS器件改进武器攻击的性能，其已经成为美国发展新型高科技武器装备的方h'd，主要包括精密制导武器、灵巧武器、侦查通讯、破坏地方指挥系统战斗力等等。在国内，MEMS技术尚不如美、日、德成熟，但对于作为“国防七子”之一的北京理工大学的学生和老师而言，发展MEMS技术不仅仅是科研，也是一种使命与责任。电子对抗技术随后我们还接触了电子对抗技术。电子对抗技术

8、是军用信息对抗的一个分支。在老师的介绍屮，我们Y解到Y隐身技术、防御技术和反辐射摧毁技术。隐身技术包括雷达隐身、红外隐身、可见光隐身和声波隐身技术等，特别是雷达和红外隐身技术迅速发展并获得广泛应用。研制发展了一批隐身作战飞机和隐身巡航导弹，隐身军舰也在研制试验中。雷达隐身技术主耍是采用电磁波低散射外形技术和新材料技术，大幅度减小□标的雷达截面积。大多数人对于雷达隐身技术并不陌生，如海湾战争中频繁使用的F-117A隐身战斗机的雷达截面积小于0.1平方米。电子防御技术的各种抗干扰能力强