上机实验三 约束的施加与修改

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1、上图为位移凸轮滑块机构，其中：构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm，阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为30mm，2为滑块圆柱体（半径40mm，长度200mm），凸轮材料为铝；滑快质量为2000kg。其他尺寸见图所示试完成建模上机步骤简介：（1）图环境设置：栅格范围500、500；间距5、5；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800kg/mm2；图标按钮处于打开状态；打开坐标窗口。（2）建圆柱1：1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件3）在长度选项输入30mm、半径选项输入60mm4）在建模

2、视窗中，选择点（-15，0，0），然后在该点创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直，鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点菜单，打开修改对话框，oriatation角度Y改为0（1）建凸轮啮合线：1）在集合建模工具集中，单击绘制圆弧线工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择addtopart,选中circle,半径输入100mm3）在建模视窗中，点击圆柱1、选择点（0，0，0），点击创建圆线（2）创建圆柱滑块21）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择新零件3）在长度选项输入200mm、半径选项输入40mm4）在建模视

3、窗中，选择点（0，-100，0），然后在该点创建竖直圆柱体（5）创建支座1）在集合建模工具集中，单击polyline工具图标；2）在主工具箱的选项栏中选择newpart，并取消closed选项3）在绘图窗口中选择点（40，-130，0），拖动鼠标依次至点（60，-130，0）点（60，-310，0），点击右键完成多义线创建；4）在集合建模工具集中，单击画圆弧工具图标；5）在主工具箱的选项栏中选择newpart，并取消closed选项6）在半径选项输入10mm，并取消circle选项；7)在建模视窗中，选择点（70，-310，0），然后拖动鼠标使圆

4、弧左端点与上述多义先的下端点相接，松开鼠标创建圆弧线；8）在集合建模工具集中，单击polyline工具图标；9）在主工具箱的选项栏中选择newpart，并取消closed选项10）在绘图窗口中选择圆弧右端点，拖动鼠标依次至点（90，-320，0），点（90，-360，0），点（0，-360，0），点（0，-350，0），点（40，-350，0），点（40，-130，0）点击右键完成多义线创建；11）在集合建模工具集中，单击麻花型线相加工具图标；12）在绘图窗口中依次选择多义线、圆弧、多义线，点击右键完成线相加；13）在集合建模工具集中，单击旋转工

5、具图标；14）在主工具箱的选项栏中选择newpart14）在绘图窗口中y轴上选择两点，单击右键15）选择线相加后的多义线；点击右键完成创建支座建模16）删除支座建模轮廓线17）自行修改凸轮、滑快的材料18)保存文件为shiyan2_4，退出adams/view上机实验三约束的施加与修改一、上机目的通过本次上机：1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4．学会使用浮动菜单进行约束的修

6、改操作。二、上机内容和要求1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开文件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附

7、近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中，鼠标放在选项栏joinname中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocitymarker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头

8、水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60r,